延遲和抖動問題在今年有望得到明顯解決。宇樹科技創(chuàng)始人王興興在2026年2月表示,公司已實現(xiàn)全身遙操作技術(shù),但存在時間延遲和機器人運動抖動問題,他認為今年可以比較明顯地解決這些問題,并希望推廣該功能。這并非空談,而是基于當前技術(shù)進展的務(wù)實判斷。
延遲與抖動:為什么這么關(guān)鍵?
全身遙操作的核心是讓機器人實時復(fù)刻人的動作,任何延遲或抖動都會破壞這種同步感。想象一下,如果你遠程控制機器人揮手,但指令晚了幾十毫秒才到達,動作就會顯得卡頓;如果延遲還不穩(wěn)定(即抖動),機器人可能突然加速或減速,導(dǎo)致失控風(fēng)險。
研究顯示,系統(tǒng)延遲每增加1毫秒,人形機器人的關(guān)節(jié)控制誤差可能擴大約3%,直接影響動態(tài)穩(wěn)定性。更關(guān)鍵的是,抖動比固定延遲更棘手——一個“2毫秒±0.5毫秒”的網(wǎng)絡(luò),其操控體驗遠優(yōu)于“5毫秒±5毫秒”的網(wǎng)絡(luò),因為不穩(wěn)定的延遲會讓力反饋失真,機器人運動出現(xiàn)“頓挫感”。
王興興提到的抖動性問題,正指向這種信號傳輸?shù)牟▌印?/p>
技術(shù)突破:解決路徑已清晰
為什么王興興有信心在今年解決?多項技術(shù)突破提供了支撐。首先,通信層面有了新方案:日本的研究團隊利用5G Configured Grant(配置授權(quán))技術(shù),通過預(yù)分配排他性帶寬,消除了因網(wǎng)絡(luò)擁塞引起的調(diào)度延遲和抖動,在商用網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)了穩(wěn)定的遠程操控。
這能將端到端往返時延控制在10毫秒以內(nèi),滿足直覺操作的要求。
其次,算法和系統(tǒng)設(shè)計在進步。例如,VR遙操作框架引入自適應(yīng)速度控制算法,即使在150毫秒的高延遲跨洲際遙控中,也能保證任務(wù)完成,用戶僅感知到輕微抖動。
只用了200多元零件和手工小鉆頭,20歲出頭的王興興制造出第一個雙足機器人時,沒人能想到這個年輕人九年后會站在全球機器人競賽的聚光燈下
2025-10-24 10:20:44王興興的機器人棋局有多大近日,在微博科技官方欄目《科技漫談》中,聯(lián)合出品人衛(wèi)詩婕與宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興進行了一次對話,探討了宇樹機器人三度登上春晚的幕后故事
2026-02-22 08:07:36王興興