王興興談全身遙操作技術(shù)，延遲和抖動問題今年能解決嗎？
延遲和抖動問題在今年有望得到明顯解決。宇樹科技創(chuàng)始人王興興在2026年2月表示，公司已實現(xiàn)全身遙操作技術(shù)，但存在時間延遲和機器人運動抖動問題，他認為今年可以比較明顯地解決這些問題，并希望推廣該功能。這并非空談，而是基于當前技術(shù)進展的務(wù)實判斷。
延遲與抖動：為什么這么關(guān)鍵？
全身遙操作的核心是讓機器人實時復(fù)刻人的動作，任何延遲或抖動都會破壞這種同步感。想象一下，如果你遠程控制機器人揮手，但指令晚了幾十毫秒才到達，動作就會顯得卡頓；如果延遲還不穩(wěn)定（即抖動），機器人可能突然加速或減速，導(dǎo)致失控風(fēng)險。
研究顯示，系統(tǒng)延遲每增加1毫秒，人形機器人的關(guān)節(jié)控制誤差可能擴大約3%，直接影響動態(tài)穩(wěn)定性。更關(guān)鍵的是，抖動比固定延遲更棘手——一個“2毫秒±0.5毫秒”的網(wǎng)絡(luò)，其操控體驗遠優(yōu)于“5毫秒±5毫秒”的網(wǎng)絡(luò)，因為不穩(wěn)定的延遲會讓力反饋失真，機器人運動出現(xiàn)“頓挫感”。
王興興提到的抖動性問題，正指向這種信號傳輸?shù)牟▌印?/p>
技術(shù)突破：解決路徑已清晰
為什么王興興有信心在今年解決？多項技術(shù)突破提供了支撐。首先，通信層面有了新方案：日本的研究團隊利用5G Configured Grant（配置授權(quán)）技術(shù)，通過預(yù)分配排他性帶寬，消除了因網(wǎng)絡(luò)擁塞引起的調(diào)度延遲和抖動，在商用網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)了穩(wěn)定的遠程操控。
這能將端到端往返時延控制在10毫秒以內(nèi)，滿足直覺操作的要求。
其次，算法和系統(tǒng)設(shè)計在進步。例如，VR遙操作框架引入自適應(yīng)速度控制算法，即使在150毫秒的高延遲跨洲際遙控中，也能保證任務(wù)完成，用戶僅感知到輕微抖動。
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