宇樹機(jī)器人已經(jīng)在工廠打工從功夫模式到實(shí)用打工

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2026-03-03 13:25:39 浙江日?qǐng)?bào)

2月28日，2026人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化年會(huì)在北京亦莊舉行。宇樹科技創(chuàng)始人、董事長王興興首次以工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)副主任委員的身份發(fā)表公開演講。

王興興分享了宇樹科技在2025年的技術(shù)突破與市場(chǎng)成績，并探討了人形機(jī)器人如何從炫技的“功夫模式”轉(zhuǎn)向?qū)嵱玫摹按蚬つＪ健?。他?qiáng)調(diào)，2025年是中國機(jī)器人行業(yè)值得紀(jì)念的一年，呼吁同行在未來幾年共同推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步，避免惡性競(jìng)爭(zhēng)。

回顧過去一年的技術(shù)進(jìn)展，王興興表示，宇樹科技的機(jī)器人已能在任意狀態(tài)下完成跳舞、功夫等復(fù)雜動(dòng)作，并可自主恢復(fù)姿態(tài)，這對(duì)機(jī)器人的穩(wěn)定性提出了更高要求。理論上，目前機(jī)器人可以學(xué)習(xí)人的任何動(dòng)作，但這一技術(shù)仍面臨挑戰(zhàn)，如機(jī)器人的一致性、可靠性問題，以及某些過于暴力的動(dòng)作可能對(duì)機(jī)器人造成損壞。

去年另一項(xiàng)重要突破是全身遙操作技術(shù)。王興興解釋，以往的功夫動(dòng)作多為預(yù)采集、預(yù)訓(xùn)練，耗時(shí)較長，而全身遙操作可實(shí)現(xiàn)人對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。通過實(shí)時(shí)動(dòng)捕采集真實(shí)數(shù)據(jù)，不僅能有效解決行業(yè)普遍面臨的數(shù)據(jù)稀缺問題，還催生了新的應(yīng)用可能。他透露，目前雖存在延遲和抖動(dòng)問題，但隨著英偉達(dá)等平臺(tái)開源相關(guān)軟件，今年有望得到明顯改善。

此外，去年宇樹對(duì)H1-2型號(hào)進(jìn)行了升級(jí)，使其尺寸更大、動(dòng)力更強(qiáng)，更適合工廠和農(nóng)業(yè)場(chǎng)景。標(biāo)準(zhǔn)款G1也進(jìn)行了技術(shù)升級(jí)，包括靈巧手的應(yīng)用、3D激光雷達(dá)移至“腦門”以擴(kuò)大感知范圍，以及運(yùn)動(dòng)模型的升級(jí)，穩(wěn)定性和動(dòng)力性能均得到提升。王興興強(qiáng)調(diào)，公司過去幾年在機(jī)器人“打工”方面做了大量工作，只是關(guān)注度較低。運(yùn)動(dòng)是干活兒的先決必要條件，只有運(yùn)動(dòng)足夠穩(wěn)定、豐富度足夠高，再去干活兒才更順理成章，可復(fù)制性和穩(wěn)定性也更高。

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