人形機(jī)器人正以驚人的速度走進(jìn)現(xiàn)實(shí),從賽場上的馬拉松冠軍到春晚舞臺(tái)上的演員,再到進(jìn)廠“打工”。在業(yè)內(nèi)看來,人形機(jī)器人正處于與十余年前新能源汽車產(chǎn)業(yè)相似的爆發(fā)前夜,即將迎來從技術(shù)驗(yàn)證邁向規(guī)?;逃玫年P(guān)鍵戰(zhàn)略窗口期。然而,挑戰(zhàn)仍然不少:技術(shù)融合存在“堵點(diǎn)”,高保真、多模態(tài)、可擴(kuò)展的物理交互數(shù)據(jù)仍顯稀缺;在應(yīng)用層面,推動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大規(guī)模工程化落地、進(jìn)入更多行業(yè)場景,亟須突破多重瓶頸。
雷軍認(rèn)為通用人形機(jī)器人被認(rèn)為是繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、智能汽車之后的又一超級(jí)智能終端,正在成為未來產(chǎn)業(yè)的重要方向。相關(guān)預(yù)測顯示,我國人形機(jī)器人出貨量有望在2035年超過260萬臺(tái),市場規(guī)模超1400億元,遠(yuǎn)期將達(dá)到萬億級(jí)規(guī)模。周云杰指出,當(dāng)前人工智能正成為全球科技競爭的新高地,人工智能的發(fā)展正從“感知-認(rèn)知”階段邁向“具身智能”新階段。作為人工智能與機(jī)器人技術(shù)的深度融合方向,具身智能對(duì)推動(dòng)制造業(yè)智能化升級(jí)、培育新質(zhì)生產(chǎn)力具有戰(zhàn)略意義。何小鵬提到,2026年馬年春晚舞臺(tái)上,多款人形機(jī)器人集中亮相,憑借穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制與協(xié)同表演能力引發(fā)社會(huì)廣泛熱議。這意味著具身智能正在從小眾科技話題進(jìn)入公眾認(rèn)知視野,也標(biāo)志著產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入新的階段?!笆逦濉币?guī)劃建議明確提出,前瞻布局未來產(chǎn)業(yè),推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)成為新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn),國家戰(zhàn)略層面政策框架已初步構(gòu)建。
伴隨通用人工智能技術(shù)的持續(xù)突破,近年來中國人形機(jī)器人的創(chuàng)新全球矚目,我國在人形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)形成先發(fā)優(yōu)勢。但是隨著通用人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,目前整個(gè)行業(yè)依舊面臨大規(guī)模工程化應(yīng)用難題。為推動(dòng)人形機(jī)器人盡早從“學(xué)徒工”轉(zhuǎn)向“正式工”,建議加快推動(dòng)通用型人形機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用。我國具身智能仍處于技術(shù)爆發(fā)與產(chǎn)業(yè)導(dǎo)入的交叉期,要實(shí)現(xiàn)領(lǐng)跑,亟須突破多重瓶頸。技術(shù)融合的“堵點(diǎn)”尚未解決,高保真、多模態(tài)、可擴(kuò)展的物理交互數(shù)據(jù)稀缺,行業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)共享機(jī)制缺位,國產(chǎn)高并行、高保真仿真訓(xùn)練平臺(tái)供給不足。此外,在高端裝配、柔性生產(chǎn)等高復(fù)雜度、高靈巧性、高可靠場景的應(yīng)用深度不足,標(biāo)準(zhǔn)體系缺乏也是阻礙規(guī)模化應(yīng)用的因素之一。
從技術(shù)結(jié)構(gòu)上看,我國當(dāng)前大部分人形機(jī)器人屬于軟件規(guī)則控制的類型,并在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)層面展現(xiàn)出強(qiáng)大的能力,但在“大腦”(自主思考與決策)與“小腦”(運(yùn)動(dòng)控制)的協(xié)同體系、更多場景任務(wù)泛化能力、商業(yè)化落地前景方面尚未形成行業(yè)優(yōu)勢。相對(duì)而言,在本地部署自主感知、決策、執(zhí)行,具備泛化能力,由物理世界大模型驅(qū)動(dòng)的高階智能人形機(jī)器人,更有利于真正推廣到工業(yè)、商業(yè)乃至家庭等場景,擁有更廣泛的商業(yè)化價(jià)值。
為了加快突破工程化落地難題,形成規(guī)?;慨a(chǎn)條件,建議以智能制造實(shí)際生產(chǎn)需求為牽引,重點(diǎn)提高人形機(jī)器人的工藝穩(wěn)定性,力爭到2027年實(shí)現(xiàn)特定工業(yè)場景下MTBF(平均無故障工作時(shí)間)突破1萬小時(shí)、任務(wù)成功率超過99%。同時(shí)強(qiáng)化政策的精準(zhǔn)引導(dǎo),快速提升人形機(jī)器人的工程化能力,并有效降低人形機(jī)器人的單體成本。擴(kuò)大智能制造應(yīng)用場景,提高人形機(jī)器人使用率,鼓勵(lì)工廠提供更多生產(chǎn)工位,打造機(jī)器人規(guī)模化運(yùn)行場景;支持人形機(jī)器人在具體產(chǎn)線落地應(yīng)用,承擔(dān)中高強(qiáng)度勞動(dòng);有序推進(jìn)人形機(jī)器人的規(guī)模部署,開放更多生產(chǎn)場景,建設(shè)領(lǐng)先水平的全機(jī)器人生產(chǎn)線。突破關(guān)鍵核心技術(shù),設(shè)立具身智能國家重點(diǎn)研發(fā)專項(xiàng),集中力量攻克多模態(tài)感知與理解、環(huán)境自適應(yīng)學(xué)習(xí)、仿生靈巧操作等核心算法;同時(shí)支持高精度傳感器、智能關(guān)節(jié)、實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)等關(guān)鍵硬件部件的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。開展應(yīng)用示范,支持龍頭企業(yè)打造具身智能標(biāo)桿場景,通過專項(xiàng)資金、試點(diǎn)示范等方式,支持龍頭企業(yè)聯(lián)合技術(shù)公司,開展具身智能在復(fù)雜裝配、精密檢測、高危作業(yè)、個(gè)性化定制等環(huán)節(jié)的深度應(yīng)用試點(diǎn),打造一批可復(fù)制、可推廣的標(biāo)桿案例。
推進(jìn)高階智能人形機(jī)器人端側(cè)“大腦”技術(shù)突破與商業(yè)化落地,在涉及端側(cè)大模型的架構(gòu)研發(fā)與訓(xùn)練、數(shù)據(jù)的采集與合成以及算力相關(guān)的研發(fā)投入巨大,建議出臺(tái)針對(duì)性的研發(fā)鼓勵(lì)政策,例如設(shè)立國家級(jí)專項(xiàng)研發(fā)基金、強(qiáng)化全鏈條稅收政策梳理等,對(duì)高階智能人形機(jī)器人的研發(fā)給予支持與引導(dǎo),推動(dòng)大模型在人形機(jī)器人本地的部署,加速技術(shù)突破與商業(yè)化落地。加強(qiáng)安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè),促進(jìn)人形機(jī)器人應(yīng)用,希望加快推動(dòng)人形機(jī)器人唯一編碼的制定實(shí)施,保障人形機(jī)器人生產(chǎn)過程的安全性,同時(shí)強(qiáng)化人形機(jī)器人作業(yè)場景中的數(shù)據(jù)安全與倫理隱私。加強(qiáng)人形機(jī)器人領(lǐng)域的國際交流合作,參與制定“人形機(jī)器人+智能制造”的全球標(biāo)準(zhǔn),助力中國人形機(jī)器人走向全球。構(gòu)建具身智能基礎(chǔ)設(shè)施,建設(shè)國家級(jí)開放創(chuàng)新平臺(tái)與數(shù)據(jù)集,建議建設(shè)若干國家級(jí)具身智能開放創(chuàng)新平臺(tái),同時(shí)啟動(dòng)國家具身智能數(shù)據(jù)專項(xiàng)。構(gòu)建工規(guī)級(jí)具身智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系,加速推動(dòng)機(jī)器人工廠級(jí)規(guī)?;涞?。建議加快建立覆蓋設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、測試、應(yīng)用全鏈條的工規(guī)級(jí)具身智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系,同時(shí)推動(dòng)制定細(xì)分場景下的機(jī)器人系統(tǒng)集成與工藝適配標(biāo)準(zhǔn)。加快構(gòu)建人形機(jī)器人智能化標(biāo)準(zhǔn)體系,參照汽車行業(yè)自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),建立人形機(jī)器人智能化標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)范及配套要求,并明確算力、數(shù)據(jù)、應(yīng)用場景與訓(xùn)練強(qiáng)度等核心指標(biāo),為技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)落地與行業(yè)監(jiān)管提供統(tǒng)一依據(jù)。