小鵬副總裁魏斌已于近期離職 智能座艙負責(zé)人去職引發(fā)關(guān)注。小鵬集團副總裁、智能座艙負責(zé)人魏斌近期離職，此前因家庭原因處于休假狀態(tài)。目前，小鵬智能座艙中心與自動駕駛中心合并成立通用智能中心，由劉先明管理。

今年第二代VLA媒體體驗日后群訪中，小鵬集團董事長兼CEO何小鵬表示，智能座艙已經(jīng)太久沒有大提升。小鵬內(nèi)部共識是，在智駕和座艙整合上萬個Agent（智能體），將Agent體系融入智駕系統(tǒng)，使智能座艙與自動駕駛信息更加耦合。據(jù)何小鵬介紹，今年八月，小鵬將推出劃時代的智能座艙產(chǎn)品。

魏斌在離職前主要負責(zé)推動VLM（Visual Language Model）大模型上智能座艙。知情人士透露，今年秋天，搭載VLM大模型后，小鵬智能座艙的效果會進一步提升。據(jù)悉，小鵬座艙側(cè)的VLM大模型與智駕側(cè)的第二代VLA大模型融合后，小鵬正在追求實現(xiàn)“語音控車”：用戶只需要發(fā)出指令，汽車就能實現(xiàn)加速、減速等駕駛行為。

何小鵬曾在今年開工信中透露，自動駕駛中心與智能座艙合并后，“行車決策與人機交互不再分家?！辈痪玫膶恚脩艨梢詫ζ囌f：“走前面的那條小路，繞開前面的幾個紅燈”或“帶我去星巴克點杯咖啡”。這樣的交互更有溫度、更擬人，才是AI時代真正的高階智能。

今年2月21日，特斯拉CEO馬斯克也曾在X（原推特）上表示，特斯拉“語音控車”的能力就快來了。

魏斌曾任高德地圖產(chǎn)品總監(jiān)，負責(zé)導(dǎo)航與地圖產(chǎn)品規(guī)劃。2021年底加入小鵬集團之后，他主要擔(dān)任互聯(lián)網(wǎng)中心負責(zé)人，主導(dǎo)智能座艙的研發(fā)與落地。在五年的工作經(jīng)歷中，魏斌推動了小鵬智能座艙的平臺化，2024年小鵬發(fā)布的天璣XOS 5.0是魏斌團隊成功解決小鵬智能座艙基礎(chǔ)問題后的第一個版本。此外，魏斌團隊還開發(fā)了小鵬與華為合作、首先搭載在小鵬G7上的AR-HUD（「追光全景」抬頭顯示），以及推出了行業(yè)內(nèi)首個免喚醒的智能語音功能。

一位接近魏斌的知情人士評價，魏斌工作極其嚴苛和自律，執(zhí)行力超強，能夠連續(xù)幾個月每天工作十多個小時。

去年6月，魏斌接受媒體采訪時預(yù)判，智能座艙搭載VLM大模型并擁有車身所有傳感器數(shù)據(jù)后，小鵬汽車將會擁有“座艙大腦”，能深度理解用戶需求，對用戶的潛在需求進行主動服務(wù)。例如在迎賓環(huán)節(jié)，乘客上車時，小鵬汽車能夠自動調(diào)整空調(diào)、座椅，甚至播放上次聽的歌和今天的頭條新聞，并根據(jù)實時路況為用戶選擇導(dǎo)航線路。

魏斌當(dāng)時表示，智能座艙曾在很長一段時間內(nèi)只能小修小補，但如今基于VLM大模型會發(fā)生大的創(chuàng)新。他的預(yù)判在今年年初得到了初步實現(xiàn)。今年1月8日的小鵬全球新品發(fā)布會上，小鵬發(fā)布天璣AIOS 6.0智能座艙系統(tǒng)，宣布其基于VLM大模型的賦能，能通過用戶行為學(xué)習(xí)，主動提供導(dǎo)航規(guī)劃、空調(diào)調(diào)節(jié)、座椅姿態(tài)調(diào)整等個性化服務(wù)。

智能座艙功能大幅提升不僅因為VLM大模型上車，還得益于艙駕融合。曾經(jīng)的“艙駕一體”是在硬件層面，指用一顆芯片完成智能座艙與自動駕駛的所有任務(wù)，但如今的艙駕一體已進化到數(shù)據(jù)與模型層面。特斯拉最早將多模態(tài)大模型Grok融入FSD（完全無人駕駛）系統(tǒng)，隨后小鵬迅速跟進，今年2月3日，小鵬集團的自動駕駛、智能座艙中心合并，新成立通用智能中心。

模型層的艙駕融合同時提升智能座艙與自動駕駛的能力。對座艙側(cè)來說，擁有更多智駕側(cè)的環(huán)境感知、駕駛行為、場景決策數(shù)據(jù)后，感知能力大幅提升，相當(dāng)于擁有了人類的“五官”，有潛力成為一個更懂用戶的情感化、擬人化助手。而對智駕側(cè)來說，則擁有了更多座艙側(cè)的人機交互、用戶行為數(shù)據(jù)。多模態(tài)大模型經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)上海量的文本、圖片和視頻等數(shù)據(jù)訓(xùn)練，與自動駕駛大模型融合后，相當(dāng)于為其安裝了“通用大腦”，讓其具備了對世界的通識與人類的價值觀，并提升其推理能力，解決更多駕駛中的長尾場景。

國內(nèi)其他車企也迅速跟進艙駕融合。今年1月28日，理想汽車將自動駕駛團隊并入軟件本體團隊，由勾曉菲統(tǒng)籌智能座艙與自動駕駛研發(fā)；3月17日，吉利汽車宣布艙駕融合實現(xiàn)突破，攜手千里科技、階躍星辰，對標(biāo)特斯拉的Grok與FSD打造了“超級Eva + G-ASD 4.0”。

雖然都做艙駕融合，但車企對模型自研的側(cè)重不同。小鵬在自動駕駛的物理基座大模型上投入巨大，其第二代VLA是拆掉規(guī)則、從頭研發(fā)、擁有龐大參數(shù)與數(shù)據(jù)量的自動駕駛模型。對座艙側(cè)的多模態(tài)大模型，小鵬只在2024年透露過其名稱為“靈犀大模型”，但一直沒有過多披露其研究進展和迭代情況。

理想汽車則從一開始就選擇自研多模態(tài)大模型，其“理想同學(xué)MindGPT”已經(jīng)迭代至3.1.4版本，適用于車端、AP想AI眼鏡Livis，并宣稱其擁有“極速推理”“長期記憶”能力。

小米雖然目前沒有進行組織上的艙駕融合，但其最新的輔助駕駛架構(gòu)XLA認知大模型基于小米具身基座大模型MiMo-Embodied。為了訓(xùn)練MiMo-Embodied，小米動用了MiMo-VL與大語言模型，其目的是繼承其成熟的視覺-語言對齊機制和強大的推理能力。

小米自動駕駛VLA技術(shù)負責(zé)人陳龍在接受采訪時表示，MiMo-Embodied是一個“通用具身大腦，處于VLM階段”。到真正用于自動駕駛時，小米會再往“大腦”接上“小腦”，即“動作專家模型”。

或許對小鵬來說，其自動駕駛的能力得到驗證后，需要更多在座艙側(cè)的VLM大模型上發(fā)力，并思考自動駕駛?cè)绾畏床钢悄茏?。第二代VLA媒體體驗日后的群訪上，小鵬通用智能中心負責(zé)人劉先明表示，有信心將在自動駕駛上驗證過的AI能力大規(guī)模遷移到座艙上。