2026人形機器人半馬山東企業(yè)與高校首秀

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2026-04-12 08:31:54 齊魯壹點

4月19日，第二屆北京亦莊機器人半程馬拉松將正式鳴槍開賽。作為國內(nèi)規(guī)模最大的人形機器人賽事之一，本屆比賽參賽規(guī)模較首屆實現(xiàn)翻倍，吸引全國數(shù)百支隊伍同臺競技，山東省首次有企業(yè)與高校參賽。山東優(yōu)寶特機器人科技有限公司與山東大學(xué)參賽團隊正在積極備戰(zhàn)。

優(yōu)寶特此次派出兩支隊伍，分別參加自主導(dǎo)航組與遙控組，還額外報名了4月18日舉行的障礙挑戰(zhàn)賽，全方位檢驗產(chǎn)品實力。副總經(jīng)理周彤表示，去年未參賽感到遺憾，今年得知比賽后第一時間報名。優(yōu)寶特的三個小目標是讓一臺機器人全程無替換完賽、沖擊最擬人的跑姿獎、為濟南智造宣傳。從3月初啟動備賽至今，優(yōu)寶特的工程師團隊每天進行3至5小時高強度訓(xùn)練，優(yōu)化算法，調(diào)整出更擬人的步態(tài)，采集二三十人的跑步姿態(tài)數(shù)據(jù)，經(jīng)過上百小時訓(xùn)練，使機器人的跑姿更貼近人類。續(xù)航與策略是備戰(zhàn)的重點，公司備足電池，計劃根據(jù)現(xiàn)場路況靈活調(diào)整換電頻率，優(yōu)先保證穩(wěn)定完賽。

山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授張國騰介紹，學(xué)校派出10人左右的團隊，征戰(zhàn)兩個遙控組賽事，核心目標是鍛煉隊伍、交流技術(shù)。山大團隊使用松延動力的人形機器人，但放棄了其自帶的跑步算法，采用自研算法，增加了備戰(zhàn)難度。碩士研究生申普穎表示，目前備戰(zhàn)的核心難題是電機過熱保護問題，團隊嘗試通過貼散熱貼、安裝液冷系統(tǒng)等物理方式降溫，并給機器人配備定制鞋墊，通過減震減少關(guān)節(jié)受力，間接緩解電機發(fā)熱。此外，團隊還采集正常人跑步數(shù)據(jù)，通過關(guān)節(jié)映射形成數(shù)據(jù)集，讓機器人模仿人類奔跑風格，力爭在小尺寸機器人中跑出極限速度。

山大團隊調(diào)試的機器人配速可達2.5米每秒以上，但在全尺寸機器人參賽隊伍面前優(yōu)勢不明顯。博士研究生周齊齊介紹，全尺寸機器人腿長、擺臂弧度大，在速度上更有優(yōu)勢。團隊還自研了一臺高1.4米左右的人形機器人，目前正在組裝，力爭趕上今年8月的人形機器人運動會。張國騰教授希望借助賽事為山東機器人產(chǎn)業(yè)“加把火”。

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