300多臺機(jī)器人大戰(zhàn)21公里自主導(dǎo)航技術(shù)成亮點(diǎn)(2)

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2026-04-16 09:21:15 半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)縱橫

如果說參賽規(guī)模的倍增是量的變化，那么賽道設(shè)計和賽事規(guī)則的升級則是質(zhì)的飛躍。今年的賽事難度相比去年有了質(zhì)的提升，堪稱人形機(jī)器人的“地獄模式”。賽程全長21.0975公里，首次引入南海子公園生態(tài)路段，賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，12個左轉(zhuǎn)道、10個右轉(zhuǎn)道，包含接近90°的彎道，十分考驗機(jī)器人的路徑規(guī)劃與動態(tài)平衡能力。業(yè)內(nèi)人士表示：南海子公園里有一個“最難的彎”，不僅是下坡，還帶個90度的彎角?！斑@對于人類跑馬拉松都是高難度的，對機(jī)器人來說更是如此?！?/p>

賽事規(guī)則更加嚴(yán)格科學(xué)。賽事設(shè)置分段關(guān)門與統(tǒng)一收容制度，全程關(guān)門時間3小時40分，在5公里、10公里、15公里、20公里處均設(shè)關(guān)門點(diǎn)位，未按時通過的隊伍成績記為DNF（未完成）。這意味著，機(jī)器人不僅要“能跑”，還要“跑得快”。跑得慢的，直接被收容車帶走。換電規(guī)則更精細(xì)，站內(nèi)換電在裁判監(jiān)督下完成，全程最多更換2次機(jī)器人，并且第一次罰時15分鐘，第二次罰時20分鐘。

本次成績評定采用射頻識別（RFID）芯片計時系統(tǒng)，精度0.1秒，數(shù)據(jù)全自動記錄。規(guī)則上，本屆賽事也從起跑與行進(jìn)規(guī)則更科學(xué)、成績與判罰規(guī)則更清晰、補(bǔ)給與設(shè)備管理更規(guī)范、安全與應(yīng)急規(guī)則更嚴(yán)密五方面實現(xiàn)系統(tǒng)性升級。

今年的選手中，老面孔依舊搶眼：去年的冠軍“天工”所屬的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、亞軍“松延動力”均已就位。備受關(guān)注的宇樹科技也確認(rèn)參賽。蘿卜時代的技術(shù)人員透露，今年最先沖線的在人和機(jī)器人之間，應(yīng)該是機(jī)器人。

今年創(chuàng)新中心派出的選手型號依舊是天工Ultra，身高1.8米，體重接近成年男性，外觀已從去年的黑色改為白色。全身16個關(guān)節(jié)都是自研，使機(jī)器人的動力速度比去年有明顯提升。軟件層面也采用全自主方案，通過多傳感器融合讓機(jī)器人自主決策，更精準(zhǔn)識別地形和避障。目前，“天工隊”人形機(jī)器人峰值速度達(dá)到每小時12千米，平均速度在每小時10千米。

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