如果說參賽規(guī)模的倍增是量的變化,那么賽道設(shè)計和賽事規(guī)則的升級則是質(zhì)的飛躍。今年的賽事難度相比去年有了質(zhì)的提升,堪稱人形機(jī)器人的“地獄模式”。賽程全長21.0975公里,首次引入南海子公園生態(tài)路段,賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形,12個左轉(zhuǎn)道、10個右轉(zhuǎn)道,包含接近90°的彎道,十分考驗機(jī)器人的路徑規(guī)劃與動態(tài)平衡能力。業(yè)內(nèi)人士表示:南海子公園里有一個“最難的彎”,不僅是下坡,還帶個90度的彎角?!斑@對于人類跑馬拉松都是高難度的,對機(jī)器人來說更是如此?!?/p>
賽事規(guī)則更加嚴(yán)格科學(xué)。賽事設(shè)置分段關(guān)門與統(tǒng)一收容制度,全程關(guān)門時間3小時40分,在5公里、10公里、15公里、20公里處均設(shè)關(guān)門點(diǎn)位,未按時通過的隊伍成績記為DNF(未完成)。這意味著,機(jī)器人不僅要“能跑”,還要“跑得快”。跑得慢的,直接被收容車帶走。換電規(guī)則更精細(xì),站內(nèi)換電在裁判監(jiān)督下完成,全程最多更換2次機(jī)器人,并且第一次罰時15分鐘,第二次罰時20分鐘。
本次成績評定采用射頻識別(RFID)芯片計時系統(tǒng),精度0.1秒,數(shù)據(jù)全自動記錄。規(guī)則上,本屆賽事也從起跑與行進(jìn)規(guī)則更科學(xué)、成績與判罰規(guī)則更清晰、補(bǔ)給與設(shè)備管理更規(guī)范、安全與應(yīng)急規(guī)則更嚴(yán)密五方面實現(xiàn)系統(tǒng)性升級。
今年的選手中,老面孔依舊搶眼:去年的冠軍“天工”所屬的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、亞軍“松延動力”均已就位。備受關(guān)注的宇樹科技也確認(rèn)參賽。蘿卜時代的技術(shù)人員透露,今年最先沖線的在人和機(jī)器人之間,應(yīng)該是機(jī)器人。
今年創(chuàng)新中心派出的選手型號依舊是天工Ultra,身高1.8米,體重接近成年男性,外觀已從去年的黑色改為白色。全身16個關(guān)節(jié)都是自研,使機(jī)器人的動力速度比去年有明顯提升。軟件層面也采用全自主方案,通過多傳感器融合讓機(jī)器人自主決策,更精準(zhǔn)識別地形和避障。目前,“天工隊”人形機(jī)器人峰值速度達(dá)到每小時12千米,平均速度在每小時10千米。
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