300多臺(tái)機(jī)器人大戰(zhàn)21公里 自主導(dǎo)航技術(shù)成亮點(diǎn)！4月19日，北京亦莊將舉辦全球規(guī)模最大的人形機(jī)器人半程馬拉松。全程超過21公里，人類選手與人形機(jī)器人選手同場(chǎng)競(jìng)技。發(fā)令槍響起時(shí)，超過100支隊(duì)伍、300多臺(tái)機(jī)器人將同時(shí)邁開步伐，在真實(shí)的城市道路上完成一場(chǎng)關(guān)于耐力、平衡、續(xù)航和算法的終極考驗(yàn)。

去年的首屆賽事僅有20支隊(duì)伍參賽，6臺(tái)機(jī)器人完賽。今年，賽事規(guī)模呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)：來(lái)自全國(guó)13個(gè)省區(qū)市的76家主體報(bào)名，累計(jì)超過100支隊(duì)伍，覆蓋企業(yè)、高校等多種類型，還包括4支海外團(tuán)隊(duì)。參賽機(jī)器人數(shù)量從20臺(tái)激增至300多臺(tái)，規(guī)模是去年的5倍。

自主導(dǎo)航技術(shù)成為今年最大亮點(diǎn)。去年絕大多數(shù)賽隊(duì)依賴人工遙操作。今年，自主導(dǎo)航隊(duì)伍占比近40%，較去年大幅提升。超100支賽隊(duì)挑戰(zhàn)“全自主完賽”，機(jī)器人無(wú)需人工輔助完成21公里，標(biāo)志著人形機(jī)器人從“能走”到“能自主跑”的關(guān)鍵跨越。天工隊(duì)、宇樹隊(duì)等頭部選手均以全自主模式參賽，成為賽事最大技術(shù)看點(diǎn)。

4月11日晚至12日凌晨，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)組織開展了2026人形機(jī)器人半程馬拉松全流程全要素測(cè)試活動(dòng)。測(cè)試賽中，宇樹H1人形機(jī)器人峰值速度達(dá)10米/秒，無(wú)限逼近博爾特10.44米/秒的巔峰瞬時(shí)速度。業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè)，本屆賽事機(jī)器人平均速度將從去年2米/秒提升至5-6米/秒，部分頂尖機(jī)型有望接近人類精英選手水平。

去年的冠軍“天工”以2小時(shí)40分42秒完賽，而今年，多支賽隊(duì)半馬成績(jī)有望跑進(jìn)1小時(shí)，沖擊人類半馬紀(jì)錄。一個(gè)細(xì)節(jié)耐人尋味：去年世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)百米賽，機(jī)器人速度達(dá)6米/秒（21.6公里/小時(shí)），操作手想遙控都跟不上。今年，自主導(dǎo)航技術(shù)將成為決定勝負(fù)的關(guān)鍵。

如果說(shuō)參賽規(guī)模的倍增是量的變化，那么賽道設(shè)計(jì)和賽事規(guī)則的升級(jí)則是質(zhì)的飛躍。今年的賽事難度相比去年有了質(zhì)的提升，堪稱人形機(jī)器人的“地獄模式”。賽程全長(zhǎng)21.0975公里，首次引入南海子公園生態(tài)路段，賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，12個(gè)左轉(zhuǎn)道、10個(gè)右轉(zhuǎn)道，包含接近90°的彎道，十分考驗(yàn)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)平衡能力。業(yè)內(nèi)人士表示：南海子公園里有一個(gè)“最難的彎”，不僅是下坡，還帶個(gè)90度的彎角?！斑@對(duì)于人類跑馬拉松都是高難度的，對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)更是如此?！?/p>

賽事規(guī)則更加嚴(yán)格科學(xué)。賽事設(shè)置分段關(guān)門與統(tǒng)一收容制度，全程關(guān)門時(shí)間3小時(shí)40分，在5公里、10公里、15公里、20公里處均設(shè)關(guān)門點(diǎn)位，未按時(shí)通過的隊(duì)伍成績(jī)記為DNF（未完成）。這意味著，機(jī)器人不僅要“能跑”，還要“跑得快”。跑得慢的，直接被收容車帶走。換電規(guī)則更精細(xì)，站內(nèi)換電在裁判監(jiān)督下完成，全程最多更換2次機(jī)器人，并且第一次罰時(shí)15分鐘，第二次罰時(shí)20分鐘。

本次成績(jī)?cè)u(píng)定采用射頻識(shí)別（RFID）芯片計(jì)時(shí)系統(tǒng)，精度0.1秒，數(shù)據(jù)全自動(dòng)記錄。規(guī)則上，本屆賽事也從起跑與行進(jìn)規(guī)則更科學(xué)、成績(jī)與判罰規(guī)則更清晰、補(bǔ)給與設(shè)備管理更規(guī)范、安全與應(yīng)急規(guī)則更嚴(yán)密五方面實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性升級(jí)。

今年的選手中，老面孔依舊搶眼：去年的冠軍“天工”所屬的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、亞軍“松延動(dòng)力”均已就位。備受關(guān)注的宇樹科技也確認(rèn)參賽。蘿卜時(shí)代的技術(shù)人員透露，今年最先沖線的在人和機(jī)器人之間，應(yīng)該是機(jī)器人。

今年創(chuàng)新中心派出的選手型號(hào)依舊是天工Ultra，身高1.8米，體重接近成年男性，外觀已從去年的黑色改為白色。全身16個(gè)關(guān)節(jié)都是自研，使機(jī)器人的動(dòng)力速度比去年有明顯提升。軟件層面也采用全自主方案，通過多傳感器融合讓機(jī)器人自主決策，更精準(zhǔn)識(shí)別地形和避障。目前，“天工隊(duì)”人形機(jī)器人峰值速度達(dá)到每小時(shí)12千米，平均速度在每小時(shí)10千米。

松延動(dòng)力小頑童N2是上屆亞軍，仿生步態(tài)靈活，去年全程自主完賽，今年優(yōu)化算法，目標(biāo)縮短完賽時(shí)間。N2的特點(diǎn)是“像人”，它的步態(tài)設(shè)計(jì)參考了人類跑步的生物力學(xué)原理，在能耗效率和穩(wěn)定性之間找到了平衡點(diǎn)。

宇樹科技H1是今年首次組隊(duì)參加人形機(jī)器人半馬的老將。半馬測(cè)試賽場(chǎng)上，H1一襲黑裝，跑起來(lái)保持很強(qiáng)的沖勁兒。在一些路段上，它一度超越了多輛保障運(yùn)行的電瓶車。宇樹將使用 2023 年款 H1（微調(diào)版）參賽，內(nèi)部測(cè)試最好成績(jī)?yōu)榘腭R50多分鐘。最近，宇樹科技發(fā)布了一則“無(wú)頭機(jī)器人狂奔”的視頻，畫面顯示，這款H1人形機(jī)器人體重62kg，跑步峰值速度達(dá)到10米每秒，刷新全球人形機(jī)器人奔跑紀(jì)錄。

此外，參加比賽的還有智身科技RX、高擎機(jī)電 Mini、榮耀閃電、行者二號(hào)（上海卓益）、傅利葉 F1、優(yōu)必選 Walker S2。榮耀閃電被看作本次馬拉松黑馬選手。榮耀這次派出了機(jī)器人“閃電”“元?dú)庾小?，在半程馬拉松測(cè)試賽中榮耀 “閃電”（遙控組）以54 分鐘左右的成績(jī)到達(dá)終點(diǎn)。高擎機(jī)電派出的是“海派兄弟”三小只，分別為標(biāo)準(zhǔn)版的Mini Hi、Mini Pi Plus以及專為馬拉松優(yōu)化的Mini Pi Plus人形機(jī)器人。三小只集體出征，身高最高89cm，體重最大20kg，是妥妥的賽道萌系選手。智身科技派出RX型號(hào)人形機(jī)器人，身高135cm、體重22kg，極致輕量化設(shè)計(jì)，手部結(jié)構(gòu)與機(jī)身一體，可以靈活適配奔跑場(chǎng)景。最遠(yuǎn)奔跑距離達(dá)25KM，最快時(shí)速1.39m/s，可完全適應(yīng)濕滑路面，兼顧穩(wěn)定性與運(yùn)動(dòng)效率，環(huán)境適應(yīng)能力突出。

高校隊(duì)伍異軍突起，約20所高校參賽，數(shù)量是去年的10倍。清華、北航等團(tuán)隊(duì)通過企業(yè)提供的機(jī)器人本體和算法框架，在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高水平突破。比賽本身是極限測(cè)試場(chǎng)，但賽場(chǎng)周邊正變成機(jī)器人綜合能力的展示窗。超過50臺(tái)服務(wù)機(jī)器人將承擔(dān)賽事保障工作。機(jī)器狗充當(dāng)穩(wěn)定配速員（“配速兔”），清掃機(jī)器人處理賽道上的礦泉水瓶，餐飲機(jī)器人提供咖啡、美食，還有拉拉隊(duì)機(jī)器人表演助威。300多臺(tái)機(jī)器人大戰(zhàn)21公里 自主導(dǎo)航技術(shù)成亮點(diǎn)！