300多臺(tái)機(jī)器人大戰(zhàn)21公里 自主導(dǎo)航技術(shù)成亮點(diǎn)!4月19日,北京亦莊將舉辦全球規(guī)模最大的人形機(jī)器人半程馬拉松。全程超過21公里,人類選手與人形機(jī)器人選手同場(chǎng)競(jìng)技。發(fā)令槍響起時(shí),超過100支隊(duì)伍、300多臺(tái)機(jī)器人將同時(shí)邁開步伐,在真實(shí)的城市道路上完成一場(chǎng)關(guān)于耐力、平衡、續(xù)航和算法的終極考驗(yàn)。
去年的首屆賽事僅有20支隊(duì)伍參賽,6臺(tái)機(jī)器人完賽。今年,賽事規(guī)模呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng):來(lái)自全國(guó)13個(gè)省區(qū)市的76家主體報(bào)名,累計(jì)超過100支隊(duì)伍,覆蓋企業(yè)、高校等多種類型,還包括4支海外團(tuán)隊(duì)。參賽機(jī)器人數(shù)量從20臺(tái)激增至300多臺(tái),規(guī)模是去年的5倍。
自主導(dǎo)航技術(shù)成為今年最大亮點(diǎn)。去年絕大多數(shù)賽隊(duì)依賴人工遙操作。今年,自主導(dǎo)航隊(duì)伍占比近40%,較去年大幅提升。超100支賽隊(duì)挑戰(zhàn)“全自主完賽”,機(jī)器人無(wú)需人工輔助完成21公里,標(biāo)志著人形機(jī)器人從“能走”到“能自主跑”的關(guān)鍵跨越。天工隊(duì)、宇樹隊(duì)等頭部選手均以全自主模式參賽,成為賽事最大技術(shù)看點(diǎn)。
4月11日晚至12日凌晨,北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)組織開展了2026人形機(jī)器人半程馬拉松全流程全要素測(cè)試活動(dòng)。測(cè)試賽中,宇樹H1人形機(jī)器人峰值速度達(dá)10米/秒,無(wú)限逼近博爾特10.44米/秒的巔峰瞬時(shí)速度。業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè),本屆賽事機(jī)器人平均速度將從去年2米/秒提升至5-6米/秒,部分頂尖機(jī)型有望接近人類精英選手水平。
去年的冠軍“天工”以2小時(shí)40分42秒完賽,而今年,多支賽隊(duì)半馬成績(jī)有望跑進(jìn)1小時(shí),沖擊人類半馬紀(jì)錄。一個(gè)細(xì)節(jié)耐人尋味:去年世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)百米賽,機(jī)器人速度達(dá)6米/秒(21.6公里/小時(shí)),操作手想遙控都跟不上。今年,自主導(dǎo)航技術(shù)將成為決定勝負(fù)的關(guān)鍵。
如果說(shuō)參賽規(guī)模的倍增是量的變化,那么賽道設(shè)計(jì)和賽事規(guī)則的升級(jí)則是質(zhì)的飛躍。今年的賽事難度相比去年有了質(zhì)的提升,堪稱人形機(jī)器人的“地獄模式”。賽程全長(zhǎng)21.0975公里,首次引入南海子公園生態(tài)路段,賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形,12個(gè)左轉(zhuǎn)道、10個(gè)右轉(zhuǎn)道,包含接近90°的彎道,十分考驗(yàn)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)平衡能力。業(yè)內(nèi)人士表示:南海子公園里有一個(gè)“最難的彎”,不僅是下坡,還帶個(gè)90度的彎角?!斑@對(duì)于人類跑馬拉松都是高難度的,對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)更是如此?!?/p>
賽事規(guī)則更加嚴(yán)格科學(xué)。賽事設(shè)置分段關(guān)門與統(tǒng)一收容制度,全程關(guān)門時(shí)間3小時(shí)40分,在5公里、10公里、15公里、20公里處均設(shè)關(guān)門點(diǎn)位,未按時(shí)通過的隊(duì)伍成績(jī)記為DNF(未完成)。這意味著,機(jī)器人不僅要“能跑”,還要“跑得快”。跑得慢的,直接被收容車帶走。換電規(guī)則更精細(xì),站內(nèi)換電在裁判監(jiān)督下完成,全程最多更換2次機(jī)器人,并且第一次罰時(shí)15分鐘,第二次罰時(shí)20分鐘。
本次成績(jī)?cè)u(píng)定采用射頻識(shí)別(RFID)芯片計(jì)時(shí)系統(tǒng),精度0.1秒,數(shù)據(jù)全自動(dòng)記錄。規(guī)則上,本屆賽事也從起跑與行進(jìn)規(guī)則更科學(xué)、成績(jī)與判罰規(guī)則更清晰、補(bǔ)給與設(shè)備管理更規(guī)范、安全與應(yīng)急規(guī)則更嚴(yán)密五方面實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性升級(jí)。
今年的選手中,老面孔依舊搶眼:去年的冠軍“天工”所屬的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、亞軍“松延動(dòng)力”均已就位。備受關(guān)注的宇樹科技也確認(rèn)參賽。蘿卜時(shí)代的技術(shù)人員透露,今年最先沖線的在人和機(jī)器人之間,應(yīng)該是機(jī)器人。
今年創(chuàng)新中心派出的選手型號(hào)依舊是天工Ultra,身高1.8米,體重接近成年男性,外觀已從去年的黑色改為白色。全身16個(gè)關(guān)節(jié)都是自研,使機(jī)器人的動(dòng)力速度比去年有明顯提升。軟件層面也采用全自主方案,通過多傳感器融合讓機(jī)器人自主決策,更精準(zhǔn)識(shí)別地形和避障。目前,“天工隊(duì)”人形機(jī)器人峰值速度達(dá)到每小時(shí)12千米,平均速度在每小時(shí)10千米。
松延動(dòng)力小頑童N2是上屆亞軍,仿生步態(tài)靈活,去年全程自主完賽,今年優(yōu)化算法,目標(biāo)縮短完賽時(shí)間。N2的特點(diǎn)是“像人”,它的步態(tài)設(shè)計(jì)參考了人類跑步的生物力學(xué)原理,在能耗效率和穩(wěn)定性之間找到了平衡點(diǎn)。
宇樹科技H1是今年首次組隊(duì)參加人形機(jī)器人半馬的老將。半馬測(cè)試賽場(chǎng)上,H1一襲黑裝,跑起來(lái)保持很強(qiáng)的沖勁兒。在一些路段上,它一度超越了多輛保障運(yùn)行的電瓶車。宇樹將使用 2023 年款 H1(微調(diào)版)參賽,內(nèi)部測(cè)試最好成績(jī)?yōu)榘腭R50多分鐘。最近,宇樹科技發(fā)布了一則“無(wú)頭機(jī)器人狂奔”的視頻,畫面顯示,這款H1人形機(jī)器人體重62kg,跑步峰值速度達(dá)到10米每秒,刷新全球人形機(jī)器人奔跑紀(jì)錄。
此外,參加比賽的還有智身科技RX、高擎機(jī)電 Mini、榮耀閃電、行者二號(hào)(上海卓益)、傅利葉 F1、優(yōu)必選 Walker S2。榮耀閃電被看作本次馬拉松黑馬選手。榮耀這次派出了機(jī)器人“閃電”“元?dú)庾小?,在半程馬拉松測(cè)試賽中榮耀 “閃電”(遙控組)以54 分鐘左右的成績(jī)到達(dá)終點(diǎn)。高擎機(jī)電派出的是“海派兄弟”三小只,分別為標(biāo)準(zhǔn)版的Mini Hi、Mini Pi Plus以及專為馬拉松優(yōu)化的Mini Pi Plus人形機(jī)器人。三小只集體出征,身高最高89cm,體重最大20kg,是妥妥的賽道萌系選手。智身科技派出RX型號(hào)人形機(jī)器人,身高135cm、體重22kg,極致輕量化設(shè)計(jì),手部結(jié)構(gòu)與機(jī)身一體,可以靈活適配奔跑場(chǎng)景。最遠(yuǎn)奔跑距離達(dá)25KM,最快時(shí)速1.39m/s,可完全適應(yīng)濕滑路面,兼顧穩(wěn)定性與運(yùn)動(dòng)效率,環(huán)境適應(yīng)能力突出。
高校隊(duì)伍異軍突起,約20所高校參賽,數(shù)量是去年的10倍。清華、北航等團(tuán)隊(duì)通過企業(yè)提供的機(jī)器人本體和算法框架,在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高水平突破。比賽本身是極限測(cè)試場(chǎng),但賽場(chǎng)周邊正變成機(jī)器人綜合能力的展示窗。超過50臺(tái)服務(wù)機(jī)器人將承擔(dān)賽事保障工作。機(jī)器狗充當(dāng)穩(wěn)定配速員(“配速兔”),清掃機(jī)器人處理賽道上的礦泉水瓶,餐飲機(jī)器人提供咖啡、美食,還有拉拉隊(duì)機(jī)器人表演助威。300多臺(tái)機(jī)器人大戰(zhàn)21公里 自主導(dǎo)航技術(shù)成亮點(diǎn)!
國(guó)家消防救援局指導(dǎo)廣東省消防救援總隊(duì)與廣東省委港澳辦和香港消防處合作,提供人員搜救、戰(zhàn)勤保障等多方面的支持
2025-11-29 19:26:10廣東消防支援香港多臺(tái)套救援裝備