50分26秒！4月19日上午，在北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松比賽中，由榮耀“閃電”機(jī)器人組成的齊天大圣隊(duì)最終奪冠。這一成績(jī)超越了烏干達(dá)名將基普利莫在今年3月創(chuàng)造的57分20秒的人類紀(jì)錄。當(dāng)天，榮耀旗下不同技術(shù)方案組成的多支機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)包攬了比賽前三名。

比賽結(jié)束后，冠軍隊(duì)伍的一位測(cè)試開發(fā)工程師在人群中接受采訪時(shí)分享了背后的故事。本次比賽共有100余支賽隊(duì)、26個(gè)品牌和300多臺(tái)人形機(jī)器人參加。從立項(xiàng)到參賽，機(jī)器人的整個(gè)迭代周期大約只有一年左右。由于國內(nèi)存在許多優(yōu)秀的機(jī)器人廠商，榮耀團(tuán)隊(duì)在備賽之初并不完全清楚對(duì)手的狀態(tài)，只能全力以赴。

奪冠的關(guān)鍵在于外形設(shè)計(jì)和液冷系統(tǒng)。外觀上，“閃電”機(jī)器人身高169cm，參考了人類優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員的身體比例，擁有0.95米長的“大長腿”，這種設(shè)計(jì)提升了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。對(duì)于長跑的人形機(jī)器人而言，熱管理至關(guān)重要，否則關(guān)節(jié)扭矩可能會(huì)失效，導(dǎo)致機(jī)器人失去控制。

冠軍機(jī)器人搭載榮耀自研的液冷散熱系統(tǒng)，液冷管道深入電機(jī)內(nèi)部帶走熱量，高功率液泵每分鐘可實(shí)現(xiàn)超4升的換熱流量，解決了高負(fù)荷運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的散熱難題。動(dòng)力方面，機(jī)器人采用榮耀自研一體化關(guān)節(jié)模組，峰值扭矩可達(dá)400牛米；控制方面，依托全棧自研的高動(dòng)態(tài)運(yùn)控算法和多傳感器融合技術(shù)，“閃電”能夠快速自適應(yīng)賽道復(fù)雜路況，精準(zhǔn)把控重心，全程保持穩(wěn)定奔跑狀態(tài)。

華科冷芯為榮耀機(jī)器人“閃電”提供了液冷方案核心部件。該公司創(chuàng)始人兼CEO陳奇表示，所提供的懸浮微型泵轉(zhuǎn)速能達(dá)到兩萬轉(zhuǎn)以上，大幅提升冷卻液流量和散熱效率。懸浮微型泵即使在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下也有較強(qiáng)的抗沖擊能力，耐沖擊超500G，即使跌倒也能輕松應(yīng)對(duì)。

榮耀團(tuán)隊(duì)遇到的最大困難之一是保證整機(jī)結(jié)構(gòu)的可靠性。為此，團(tuán)隊(duì)參考了手機(jī)終端的大量仿真技術(shù)。對(duì)于人形機(jī)器人的未來應(yīng)用場(chǎng)景，榮耀已有初步規(guī)劃。雖然目前“閃電”的技術(shù)成果主要用于比賽驗(yàn)證，但將來這些技術(shù)有望遷移到零售業(yè)務(wù)體系中。團(tuán)隊(duì)計(jì)劃讓機(jī)器人進(jìn)入門店，承擔(dān)銷售和服務(wù)工作，提高整體零售效率。

通過追求極速，團(tuán)隊(duì)可以驗(yàn)證結(jié)構(gòu)的可靠性和液冷技術(shù)等核心能力，并將其遷移到未來的工業(yè)場(chǎng)景中。這種發(fā)展模式與汽車產(chǎn)業(yè)早期通過比賽帶動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的過程類似。

面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，榮耀團(tuán)隊(duì)高度評(píng)價(jià)宇樹公司，認(rèn)為其整機(jī)外觀和感知方案提供了新思路。比賽結(jié)束后，團(tuán)隊(duì)將進(jìn)行詳細(xì)復(fù)盤，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)并改進(jìn)不足。明年是否繼續(xù)參賽還需等待官方發(fā)布。經(jīng)歷了高強(qiáng)度的備賽和奪冠后，這位測(cè)試工程師表示最想先休息幾天。