人形機(jī)器人進(jìn)化速度令人驚嘆一年內(nèi)超越人類馬拉松紀(jì)錄(3)

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2026-04-20 18:48:51 百家號(hào)

同樣是首次參賽的手機(jī)廠商榮耀，是此次比賽殺出的“黑馬”。最終，絕影赤兔隊(duì)遙控機(jī)器人“閃電”以48分19秒首個(gè)沖線；根據(jù)賽事加權(quán)規(guī)則，齊天大圣隊(duì)自主導(dǎo)航機(jī)器人“閃電”，以凈用時(shí)50分26秒的成績(jī)奪得冠軍。

身高1.69米的“閃電”，一身紅色涂裝，機(jī)甲風(fēng)拉滿。研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)上移旋轉(zhuǎn)中心，將它的有效腿長(zhǎng)提升至0.95米，同時(shí)搭載自研一體化關(guān)節(jié)模組，確保邁步大、跑得快?！伴W電”集成了榮耀在智能制造與具身 AI 領(lǐng)域的最新成果，具有高性能高爆發(fā)穩(wěn)定的本體、高動(dòng)態(tài)運(yùn)控算法，以及實(shí)時(shí)感知理解與自主決策能力。

作為去年的冠軍隊(duì)，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心今年再次派出3臺(tái)天工Ultra，身高1.8米，黑皮膚換成了白色新皮膚。最大的變化在“腦子”里，去年采用半自助導(dǎo)航，今年則以全自主導(dǎo)航形式參賽，依靠自身視覺(jué)、激光雷達(dá)、慣性測(cè)量多傳感器融合系統(tǒng)完賽。為了練就標(biāo)準(zhǔn)跑姿、讓步態(tài)輕盈，團(tuán)隊(duì)此前已在仿真環(huán)境中進(jìn)行了約2.73萬(wàn)小時(shí)的步態(tài)訓(xùn)練。

稍晚起跑的機(jī)器人中間，出現(xiàn)了拿著奶瓶參賽的“小鼻噶”。其中一臺(tái)腦袋上還“梳著”兩個(gè)沖天辮，努力邁著小短腿奔跑的樣子，萌翻全場(chǎng)。網(wǎng)友紛紛調(diào)侃：“孩子這么小就出來(lái)比賽了”“別光顧著跑呀，半路歇會(huì)兒喝口奶”……它們是來(lái)自高擎動(dòng)力的“海派兄弟”，身高不超過(guò)80厘米。這家公司主打迷你人形機(jī)器人，這也是它們第二次參賽。

一年時(shí)間，人形機(jī)器人經(jīng)歷了怎樣的進(jìn)化？速度從哪兒來(lái)？是關(guān)節(jié)更強(qiáng)了，還是算法更聰明了？

首先歸功于硬件提升，其次是軟件算法的突破。今年跑在前面的機(jī)器人，普遍用上了更高性能的自研關(guān)節(jié)模組。更大的電機(jī)意味著更強(qiáng)的扭矩，這是跑得快的基礎(chǔ)。但光有蠻力不夠，21公里的持續(xù)輸出會(huì)讓電機(jī)急劇發(fā)熱，今年情況明顯不同了，不少機(jī)器人后背位置出現(xiàn)了細(xì)小的管路，它們已經(jīng)用上了水冷散熱系統(tǒng)。通過(guò)深入電機(jī)內(nèi)部的水冷管道和高效液泵，熱量被迅速帶走，電機(jī)得以在長(zhǎng)時(shí)間高功率輸出下依然保持“冷靜”。

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