人形機(jī)器人進(jìn)化速度令人驚嘆一年內(nèi)超越人類馬拉松紀(jì)錄(4)

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2026-04-20 18:48:51 百家號(hào)

第二個(gè)變化是機(jī)器人“瘦了”，使用了更輕量化的機(jī)身材料。比如天工機(jī)器人的體重已從55公斤降至50公斤，比去年輕了約10%。減重帶來(lái)的能效提升，實(shí)實(shí)在在。

還有細(xì)心的網(wǎng)友發(fā)現(xiàn)，今年有些機(jī)器人的跑姿更像人了，擺臂、跨步、軀干前傾，不再是去年那種僵硬的小碎步。這單純是為了更擬人嗎？宋偉搖搖頭：只有采用類似人類的奔跑姿態(tài)，才能有效解決高速運(yùn)動(dòng)中的穩(wěn)定性、能效和沖擊力三大核心難題。

電池續(xù)航能力也在左右比賽成績(jī)，今年一些隊(duì)伍在這方面下了功夫。比如去年需要斷電、關(guān)機(jī)才能換電池，今年實(shí)現(xiàn)了站立換電，無(wú)需重啟就能快速“續(xù)命”。

這一年里，運(yùn)動(dòng)控制算法的進(jìn)步同樣不小。如果說(shuō)去年的步態(tài)還略顯僵硬，那么今年的算法已能優(yōu)化跑姿，實(shí)現(xiàn)更流暢、更節(jié)能的奔跑，對(duì)機(jī)體的沖擊大大減小。

比賽結(jié)束了，但那個(gè)老問(wèn)題又冒了出來(lái)：讓機(jī)器人跑馬拉松，到底有什么用？網(wǎng)上不少人在問(wèn)。跑得快，當(dāng)然有價(jià)值。但光會(huì)跑，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。比如在工廠，真正需要的是上半身精細(xì)化的操控能力。

那跑馬拉松的真正價(jià)值在哪里？宋偉的理解是：不只是速度的比拼，更是對(duì)機(jī)器人綜合性能與復(fù)雜地形適應(yīng)能力的極限測(cè)試。這個(gè)任務(wù)考核的就是核心零部件的性能，包括散熱、輸出力、續(xù)航能力，整體穩(wěn)定性、可靠性等。走出實(shí)驗(yàn)室，拉到真實(shí)環(huán)境里，連續(xù)作業(yè)、極限挑戰(zhàn)，那才是硬碰硬的考驗(yàn)。

試想，如果一臺(tái)機(jī)器人能跑完半馬，那以后讓它以正常人的速度在平地上走去巡查、送東西、當(dāng)保安，是不是就容易多了？半馬的意義，就是推進(jìn)核心零部件的進(jìn)一步發(fā)展，用極限考驗(yàn)去倒逼整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的成熟。這些技術(shù)最終會(huì)轉(zhuǎn)化為商用場(chǎng)景中的實(shí)際作業(yè)能力，并非無(wú)意義的堆砌。

行業(yè)內(nèi)會(huì)更關(guān)注如何將機(jī)器人這種速度峰值性能，轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定的實(shí)用能力。今年開始，另一個(gè)問(wèn)題也被更多人問(wèn)起：人形機(jī)器人跑得再快，到底誰(shuí)來(lái)買單？多給它一點(diǎn)時(shí)間吧。

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(責(zé)任編輯：0764)

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