2026年3月20日，上交所科創(chuàng)板受理了宇樹科技的招股書。這家曾在春晚上跳秧歌的機(jī)器人公司正式向A股提交申請。招股書中提到，2025年宇樹科技營收17.08億元，同比增長335%；扣非凈利潤6億元，同比增長674%；主營業(yè)務(wù)毛利率60.27%。

相比之下，優(yōu)必選在2025年的營收為20億元，但虧損7.9億元。優(yōu)必選被稱為“人形機(jī)器人第一股”，已于2023年底在港股上市。這兩家公司在同一賽道上展現(xiàn)出截然不同的表現(xiàn)。

人形機(jī)器人是過去兩年全球最熱門的風(fēng)口。在這個賽道上，宇樹科技實(shí)現(xiàn)了營收高速增長、凈利潤扭虧為盈、毛利率媲美奢侈品。而優(yōu)必選、越疆、傅利葉、智元等公司則集體虧損，燒錢換未來。

宇樹科技的成功在于其商業(yè)模式。該公司主要將產(chǎn)品賣給科研機(jī)構(gòu)、高等院校和企業(yè)客戶。例如，京東集團(tuán)是其第一大客戶，銷售占比3.54%；北京朝元時代科技是第三大客戶，銷售占比1.55%。宇樹科技目前還沒有大規(guī)模進(jìn)入制造業(yè)車間或家庭市場。它賣的不是傳統(tǒng)意義上的“機(jī)器人”，而是可以跑跳空翻的硬件平臺，用于研究和二次開發(fā)。這些客戶對價格不敏感，對耐用性和售后成本也不挑剔。

宇樹科技的人形機(jī)器人平均售價從2023年的59.34萬元降至2025年前三季度的16.76萬元，但毛利率卻從2022年的44.18%升至2025年的60.27%。這得益于自研電機(jī)、減速器等核心部件，硬件成本控制在6到7萬元一臺。此外，春晚帶來的品牌溢價也提升了毛利率。

宇樹科技在2025年人形機(jī)器人出貨量超過5500臺，全球第一。銷售費(fèi)用率從2022年的21%降至2025年前三季度的6.51%，每多賣一臺機(jī)器人，獲客成本越來越低。這是典型的科技產(chǎn)品規(guī)模效應(yīng)，通過口碑溢出實(shí)現(xiàn)自然滲透。

優(yōu)必選則主攻制造業(yè)車間，與比亞迪、吉利、奔馳、奧迪、極氪、富士康等主機(jī)廠合作。這個市場的特點(diǎn)是門檻高、價格敏感、耐用性要求極高。為了滿足這些標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)必選2024年研發(fā)投入4.78億元，是宇樹同年的7倍。優(yōu)必選2024年全年交付Walker S系列人形機(jī)器人不足500臺，但背后是巨大的研發(fā)投入和凈虧損。

國內(nèi)五家人形機(jī)器人頭部公司的商業(yè)化階段各不相同。宇樹已經(jīng)規(guī)模化盈利，優(yōu)必選處于大規(guī)模投入期，越疆作為協(xié)作機(jī)器人起家，人形業(yè)務(wù)占比仍低，傅利葉、智元仍處于小批量驗證階段。主力客戶方面，宇樹主要面向科研教育和商業(yè)消費(fèi)，優(yōu)必選則面向制造業(yè)車間，越疆以工廠協(xié)作為主，傅利葉專注于康復(fù)醫(yī)療和科研，智元則關(guān)注工業(yè)場景和特種作業(yè)。

技術(shù)側(cè)重方面，宇樹強(qiáng)在硬件，優(yōu)必選在軟硬件全棧均有投入，智元整合能力強(qiáng)。估值邏輯上，宇樹IPO前估值約420億元人民幣，盈利驅(qū)動；優(yōu)必選港股市值約560億港元，故事驅(qū)動加期權(quán)價值；智元通過收購上緯新材曲線進(jìn)入A股，估值150億元以上；傅利葉和越疆分別在百億級和十億級。

短期內(nèi)，宇樹是贏家，但其面臨客戶需求不確定性、收入環(huán)比下滑和大腦模型投入不足等風(fēng)險。長期來看，優(yōu)必選這類公司如果熬過現(xiàn)金流壓力，可能有機(jī)會拿到巨大市場。截至2026年初，國內(nèi)人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超過140家，估值超百億元的獨(dú)角獸至少有6家。不同場景的商業(yè)化節(jié)奏不同，這意味著不會所有機(jī)器人公司都會贏，也不會所有場景都會輸。