4月19日，2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松將正式開跑。目前已有百余支賽隊(duì)確認(rèn)參賽，賽事規(guī)則與保障體系已全部就緒。

本屆賽事全程21.0975公里，起點(diǎn)設(shè)在科創(chuàng)十七街，終點(diǎn)位于南海子公園，沿途經(jīng)過亦莊機(jī)器人大世界、泡桐大道、京東方等亦莊地標(biāo)。賽道設(shè)計(jì)涵蓋平地、坡道、彎道及狹窄路段等十余種復(fù)雜地形，旨在為人形機(jī)器人提供一次融合技術(shù)驗(yàn)證與產(chǎn)業(yè)示范的“競賽級實(shí)戰(zhàn)測試”。

4月14日舉行的媒體吹風(fēng)會(huì)上，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局局長蔡繼征詳細(xì)介紹了賽事的核心規(guī)則與運(yùn)行機(jī)制。他強(qiáng)調(diào)，第一個(gè)沖過終點(diǎn)的機(jī)器人并不等于冠軍。最終有效成績由完賽凈時(shí)間、加權(quán)系數(shù)以及賽程中的累計(jì)罰時(shí)三部分疊加得出。

賽事分為“自主導(dǎo)航組”與“遙控操作組”，兩組混合計(jì)時(shí)、統(tǒng)一排名，但系數(shù)不同。遙控操作組的凈成績需乘以1.2的加權(quán)系數(shù)，即遙控機(jī)器人實(shí)際跑出1小時(shí)，成績將被記為1小時(shí)12分。同一時(shí)刻沖線的自主導(dǎo)航機(jī)器人凈時(shí)間同為1小時(shí)，最終名次反而靠前。這一設(shè)計(jì)意在鼓勵(lì)所有參賽隊(duì)伍使用自主導(dǎo)航。

罰時(shí)規(guī)則細(xì)致明確：在七個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化補(bǔ)給站內(nèi)換電不罰時(shí)，但換電時(shí)間計(jì)入總用時(shí)；若在賽道上臨時(shí)換電，則累進(jìn)罰時(shí)，第一次5分鐘，第二次10分鐘，之后遞增；更換機(jī)器人全程最多兩次，第一次罰時(shí)15分鐘，第二次20分鐘。起跑采用分批單發(fā)方式，每30秒放行一臺機(jī)器人。關(guān)門時(shí)間以“最后一臺機(jī)器人出發(fā)后3小時(shí)40分鐘”為準(zhǔn)，而非統(tǒng)一時(shí)刻。此外，自主導(dǎo)航組設(shè)有人工接管次數(shù)限制，除起跑、避讓、緊急失控等允許場景外，人工接管超過三次的隊(duì)伍將被自動(dòng)轉(zhuǎn)為遙控操作組。

每臺機(jī)器人配備一輛高爾夫球車作為跟車，裁判實(shí)時(shí)記錄違規(guī)、換電與罰時(shí)情況。計(jì)時(shí)系統(tǒng)采用射頻識別芯片，起點(diǎn)、分段點(diǎn)、終點(diǎn)、補(bǔ)給站、出口點(diǎn)位均設(shè)有感應(yīng)地毯，數(shù)據(jù)全自動(dòng)記錄。目前，裁判團(tuán)隊(duì)已接受全面規(guī)則培訓(xùn)，確保判罰尺度統(tǒng)一。賽前組委會(huì)還將持續(xù)進(jìn)行裁判體系培訓(xùn)。