特斯拉純視覺(jué)智駕解析：為什么堅(jiān)持不用激光雷達(dá)？

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2026-05-18 14:43:25 雷鋒網(wǎng)

2021年5月，特斯拉做了一個(gè)讓整個(gè)汽車行業(yè)目瞪口呆的決定：從新車配置中徹底移除毫米波雷達(dá)。在此之前，幾乎所有的L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)都至少配備三種傳感器——攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)——再加上部分車型額外搭載的激光雷達(dá)。而特斯拉說(shuō)：不玩了，以后只用攝像頭。

這不是一個(gè)臨時(shí)性的成本削減決策。從那之后的每一款新車型（Model S/X的改款版、新款Model 3/Y），特斯拉都在堅(jiān)定地執(zhí)行這條路線。甚至在2024年推出的HW4.0硬件平臺(tái)上，雖然預(yù)留了高分辨率成像雷達(dá)（Phoenix）的物理接口，但絕大多數(shù)交付車輛依然沒(méi)有安裝任何形式的非視覺(jué)傳感器。

一家擁有全球最豐富自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的公司，選擇了一條與行業(yè)主流完全相反的技術(shù)路徑。當(dāng)華為乾崑、小鵬XNGP、理想AD Max、蔚來(lái)NOP+等系統(tǒng)紛紛采用激光雷達(dá)作為核心感知器件時(shí)，特斯拉卻在做減法。

這個(gè)選擇的底氣來(lái)自哪里？代價(jià)又是什么？

純視覺(jué)的第一性原理與數(shù)據(jù)一致性原則

要理解特斯拉為什么要走純視覺(jué)路線，得先理解它對(duì)自動(dòng)駕駛問(wèn)題本質(zhì)的定義。

在特斯拉的技術(shù)哲學(xué)中，自動(dòng)駕駛的核心挑戰(zhàn)不是"如何感知環(huán)境"，而是"如何讓機(jī)器像人類一樣理解和應(yīng)對(duì)駕駛場(chǎng)景"。而人類的駕駛行為完全依賴視覺(jué)信息——眼睛接收光信號(hào)，大腦處理圖像并做出決策，手腳執(zhí)行操控動(dòng)作。中間沒(méi)有誰(shuí)在用激光測(cè)距儀確認(rèn)前車距離，也沒(méi)有誰(shuí)在用毫米波雷達(dá)穿透雨幕探測(cè)障礙物。

既然人類可以僅靠視覺(jué)安全駕駛，那理論上機(jī)器也應(yīng)該能做到——只要它的"眼睛"夠好、"大腦"夠強(qiáng)。這就是純視覺(jué)路線的第一性原理出發(fā)點(diǎn)。

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