機器人連續(xù)上班181小時還在繼續(xù) 自主工作刷新記錄。人形機器人在真實工業(yè)任務(wù)中展示了連續(xù)數(shù)十小時自主工作的能力,無需人類介入。本周,機器人公司Figure進行了一場直播,原計劃讓旗下F.03機器人連續(xù)自主分揀包裹8小時。然而,8小時后,機器人依然沒有停下來的意思,團隊決定繼續(xù)。截至發(fā)稿時,F(xiàn).03已連續(xù)運行超過100小時,分揀了超過13萬個包裹,仍在繼續(xù)。
整個過程中,機器人完全依靠Figure自研的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Helix-02,運行在機器人本體上,全程零遙操作。直播間吸引了大量觀眾,評論區(qū)的網(wǎng)友給四臺輪班機器人取了名字:Bob、Frank、Rose和Gary,F(xiàn)igure團隊隨后將名牌貼到了機器人身上。
緊接著,F(xiàn)igure發(fā)起了一場10小時的人機對決,一邊是F.03,另一邊是公司實習(xí)生Aime。規(guī)則遵守加州勞動法,人類享有餐休和帶薪休息時間。最終,Aime以12924個包裹險勝F.03的12732個,差距不到200個。賽后Aime表示自己的左前臂幾乎廢了。Figure CEO Brett Adcock對此評價道:“這是人類的最后一次勝利?!?/p>
任務(wù)本身并不復(fù)雜,主要是小包裹分揀。F.03用頭部攝像頭識別條碼,抓取包裹,并將條碼面朝下翻轉(zhuǎn)放上傳送帶。目前,F(xiàn).03完成這套動作的時間約為3秒,達到了人類平均水平。關(guān)鍵在于如何維持50小時不停。Helix-02是一個端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),直接從攝像頭的原始像素推理出動作指令,中間沒有規(guī)則引擎或人工干預(yù)。當(dāng)AI策略遇到超出訓(xùn)練分布的情況時,Helix會觸發(fā)自動復(fù)位,機器人回到初始狀態(tài)重新開始。容錯機制也很重要,某臺機器人出現(xiàn)軟件或硬件問題時,它會自主離開工位前往維修區(qū),另一臺機器人會自動頂上。
這場50小時的測試回答了一個核心問題:機器人是否能夠一直工作并在出現(xiàn)問題時自行解決。答案是可以。人機對決中,Aime分揀了12924個包裹,平均2.79秒一個;F.03分揀了12732個,平均2.83秒一個。雖然人類贏了,但差距非常微小。而F.03的狀態(tài)與比賽開始時沒有任何區(qū)別。
還在上班的真的有福了 !地鐵上已經(jīng)開始有座了手機也有網(wǎng)了路上不堵車電梯不排隊共享單車也不用搶了一年到頭就這幾天好日子全讓你趕上了!
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