機器人連續(xù)上班181小時還在繼續(xù) 自主工作刷新記錄

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2026-05-22 08:50:07 智源社區(qū)

機器人連續(xù)上班181小時還在繼續(xù) 自主工作刷新記錄。人形機器人在真實工業(yè)任務(wù)中展示了連續(xù)數(shù)十小時自主工作的能力，無需人類介入。本周，機器人公司Figure進行了一場直播，原計劃讓旗下F.03機器人連續(xù)自主分揀包裹8小時。然而，8小時后，機器人依然沒有停下來的意思，團隊決定繼續(xù)。截至發(fā)稿時，F(xiàn).03已連續(xù)運行超過100小時，分揀了超過13萬個包裹，仍在繼續(xù)。

整個過程中，機器人完全依靠Figure自研的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Helix-02，運行在機器人本體上，全程零遙操作。直播間吸引了大量觀眾，評論區(qū)的網(wǎng)友給四臺輪班機器人取了名字：Bob、Frank、Rose和Gary，F(xiàn)igure團隊隨后將名牌貼到了機器人身上。

緊接著，F(xiàn)igure發(fā)起了一場10小時的人機對決，一邊是F.03，另一邊是公司實習(xí)生Aime。規(guī)則遵守加州勞動法，人類享有餐休和帶薪休息時間。最終，Aime以12924個包裹險勝F.03的12732個，差距不到200個。賽后Aime表示自己的左前臂幾乎廢了。Figure CEO Brett Adcock對此評價道：“這是人類的最后一次勝利?！?/p>

任務(wù)本身并不復(fù)雜，主要是小包裹分揀。F.03用頭部攝像頭識別條碼，抓取包裹，并將條碼面朝下翻轉(zhuǎn)放上傳送帶。目前，F(xiàn).03完成這套動作的時間約為3秒，達到了人類平均水平。關(guān)鍵在于如何維持50小時不停。Helix-02是一個端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，直接從攝像頭的原始像素推理出動作指令，中間沒有規(guī)則引擎或人工干預(yù)。當(dāng)AI策略遇到超出訓(xùn)練分布的情況時，Helix會觸發(fā)自動復(fù)位，機器人回到初始狀態(tài)重新開始。容錯機制也很重要，某臺機器人出現(xiàn)軟件或硬件問題時，它會自主離開工位前往維修區(qū)，另一臺機器人會自動頂上。

這場50小時的測試回答了一個核心問題：機器人是否能夠一直工作并在出現(xiàn)問題時自行解決。答案是可以。人機對決中，Aime分揀了12924個包裹，平均2.79秒一個；F.03分揀了12732個，平均2.83秒一個。雖然人類贏了，但差距非常微小。而F.03的狀態(tài)與比賽開始時沒有任何區(qū)別。

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