機(jī)器人連續(xù)上班181小時還在繼續(xù) 自主工作刷新記錄(2)
直播過程中還發(fā)生了一些插曲。F.03被拍到左手無故觸碰頭部，部分觀眾懷疑背后有遙操作員在調(diào)整VR頭顯。Brett Adcock回應(yīng)稱，這是AI策略在執(zhí)行跨身體抓取時的正常行為，與遙操作無關(guān)。公眾對人形機(jī)器人自主性的信任門檻仍然很高，F(xiàn)igure選擇全程開放直播來回應(yīng)質(zhì)疑。
分揀包裹這個任務(wù)并不是大多數(shù)機(jī)器人公司的主要目標(biāo)，而是為了展示技術(shù)進(jìn)步。就像AlphaGo不僅僅是為了下圍棋，這里隱藏著一個正反饋循環(huán)。機(jī)器人運(yùn)行時間越長，采集的真實(shí)場景數(shù)據(jù)越多，Helix神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)迭代越快，模型越強(qiáng)，機(jī)器人處理邊界情況的能力也越強(qiáng)，從而進(jìn)一步延長運(yùn)行時間。這種循環(huán)類似于大語言模型通過互聯(lián)網(wǎng)文本進(jìn)行擴(kuò)展，不同之處在于具身智能的“語料”是物理世界本身，每一秒的真實(shí)運(yùn)行都在生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
一旦飛輪轉(zhuǎn)動起來，進(jìn)步曲線不再是線性的。三條智能線——語言智能（LLM）、視覺智能（多模態(tài)）和身體智能（具身）正在交匯并互相加速。Helix-02的技術(shù)路徑與多模態(tài)大模型同源。這些智能線的交匯點(diǎn)指向通用人工智能（AGI）。大多數(shù)人對具身智能的預(yù)期還停留在波士頓動力翻跟頭的時代，但實(shí)際上，如果具身智能復(fù)制語言模型的進(jìn)步速度，從“分揀包裹打平人類”到“開放環(huán)境自主執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)”的窗口期可能比直覺判斷的要短得多。Brett Adcock的話暗示了這條指數(shù)曲線可能剛剛碾過了一個拐點(diǎn)。
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