黃仁勛為何選中宇樹合作開啟人形機(jī)器人新篇章

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2026-06-03 00:06:00 同花順

6月1日，英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛宣布，英偉達(dá)與宇樹科技合作推出開放式人形機(jī)器人參考設(shè)計(jì)——NVIDIA Isaac GR00T。參考設(shè)計(jì)是半導(dǎo)體行業(yè)的一個(gè)常見概念，由半導(dǎo)體廠商提供完整驗(yàn)證的電路系統(tǒng)方案，幫助客戶快速開發(fā)、評估或量產(chǎn)基于其芯片的產(chǎn)品。它不是最終產(chǎn)品，而是“樣板”或“模板”，旨在降低設(shè)計(jì)門檻、縮短開發(fā)周期、驗(yàn)證芯片性能，客戶可以直接參考或在此基礎(chǔ)上修改，無需從零開始。

黃仁勛為何選中宇樹合作

英偉達(dá)此次與宇樹科技聯(lián)手，首次將參考設(shè)計(jì)的邏輯應(yīng)用于人形機(jī)器人行業(yè)。隨著通用人形機(jī)器人需求的日益增長，開發(fā)者們面臨從硬件集成、數(shù)據(jù)采集、仿真、訓(xùn)練、評估到部署的碎片化流程。參考設(shè)計(jì)旨在實(shí)現(xiàn)開發(fā)流程的統(tǒng)一，幫助研究團(tuán)隊(duì)更快地從機(jī)器人啟動(dòng)階段過渡到技能開發(fā)和實(shí)際驗(yàn)證。

黃仁勛為何選中宇樹合作開啟人形機(jī)器人新篇章

宇樹科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王興興表示，開發(fā)者們希望獲得可以直接上手開發(fā)應(yīng)用的人形機(jī)器人。H2Plus將宇樹的人形機(jī)器人與NVIDIA Jetson Thor和NVIDIA Isaac GR00T開發(fā)平臺(tái)相結(jié)合，為團(tuán)隊(duì)提供了一個(gè)經(jīng)過驗(yàn)證的起點(diǎn)，用于開發(fā)機(jī)器人技能并將其應(yīng)用于實(shí)際場景。

據(jù)官方介紹，NVIDIA Isaac GR00T將宇樹H2Plus人形機(jī)器人和Sharpa Wave觸覺五指手整合到單一的集成參考設(shè)計(jì)中，搭載NVIDIA Jetson Thor的機(jī)載計(jì)算以及Isaac GR00T軟件和工作流。Sharpa是一家由禾賽科技三位創(chuàng)始人創(chuàng)立的機(jī)器人公司，專注于研發(fā)通用機(jī)器人及其核心部件，獨(dú)立運(yùn)營且與禾賽科技無股權(quán)從屬關(guān)系。

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