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黃仁勛為何選中宇樹(shù)合作 開(kāi)啟人形機(jī)器人新篇章(2)

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2026-06-03 00:06:00  同花順

以NVIDIA的計(jì)算能力和開(kāi)放軟件棧為核心，該參考設(shè)計(jì)為研究團(tuán)隊(duì)提供了一個(gè)更統(tǒng)一、更安全的基礎(chǔ)。NVIDIA Isaac GR00T采用NVIDIA Jetson AGX Thor T5000機(jī)載計(jì)算模塊，配備N(xiāo)VIDIA Blackwell GPU、14核Arm CPU、128GB統(tǒng)一內(nèi)存，以及可配置的40W-130W功率范圍，用于實(shí)時(shí)傳感器處理和機(jī)器人推理。硬件層面，NVIDIA Isaac GR00T采用Unitree H2人形機(jī)器人本體，身高近6英尺（約1.82米），體重150磅（約68公斤），全身?yè)碛?1個(gè)自由度，適用于人類(lèi)尺度環(huán)境下的測(cè)試。此外，NVIDIA Isaac GR00T搭載雙Sharpa Wave觸覺(jué)五指手，具備22個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)靈巧操作，使機(jī)器人全身及雙手總自由度達(dá)到75個(gè)。

黃仁勛表示，人形機(jī)器人將把物理人工智能帶到全球最大的產(chǎn)業(yè)中，開(kāi)啟數(shù)萬(wàn)億美元的經(jīng)濟(jì)機(jī)遇?；贖2Plus打造的NVIDIA Isaac GR00T參考設(shè)計(jì)人形機(jī)器人為研究人員提供了一個(gè)統(tǒng)一的開(kāi)放平臺(tái)，助力他們?cè)谕ㄓ梦锢碇悄茴I(lǐng)域取得突破性發(fā)現(xiàn)。

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