人形機(jī)器人賽道迎來重要里程碑時(shí)刻。5月25日晚間，上交所公告顯示，上市審核委員會(huì)定于6月1日召開審議會(huì)議，審議宇樹科技股份有限公司的科創(chuàng)板首發(fā)事項(xiàng)。這意味著這家2016年在杭州濱江一間50平方米辦公室起步的機(jī)器人公司，距離成為A股“人形機(jī)器人第一股”僅一步之遙。

宇樹科技此次IPO推進(jìn)速度極快。從3月20日上交所正式受理其首發(fā)申請，到6月1日上會(huì)，僅間隔66天。保薦機(jī)構(gòu)為中信證券，擬募資42.02億元，計(jì)劃投向智能機(jī)器人模型研發(fā)、機(jī)器人本體研發(fā)、新型智能機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)及智能機(jī)器人制造基地建設(shè)四大項(xiàng)目。按照不低于10%的公開募股比例推算，公司初始發(fā)行市值至少達(dá)到420億元。

市場對(duì)宇樹科技背后的投資人陣容充滿興趣。美團(tuán)、紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投、中信證券、騰訊和阿里等國內(nèi)頂級(jí)戰(zhàn)略投資者與財(cái)務(wù)資本幾乎悉數(shù)參與。隨著上市臨近，誰將在這場盛宴中分得最大的那塊蛋糕備受關(guān)注。

美團(tuán)系是宇樹科技持股最高的外部股東。通過三家公司：漢海信息（直接持股7.6114%）、成都龍珠（1.0187%）、Galaxy Z（1.0187%）結(jié)成一致行動(dòng)人，合計(jì)持股9.6488%，成為僅次于創(chuàng)始人王興興和員工持股平臺(tái)的第二大股東陣營。按420億市值計(jì)算，美團(tuán)這部分股權(quán)價(jià)值超過40億元。美團(tuán)在本地生活配送、無人零售、社區(qū)電商等場景里，對(duì)機(jī)器人有著天然需求。拿下宇樹相當(dāng)于提前十年鎖定了下一代“智能配送員”的入場券。

雷軍旗下的順為資本關(guān)聯(lián)公司Astrend IV以4.4245%的持股比例位居第五大股東。在2025年小米SU7發(fā)布會(huì)上，雷軍曾公開向王興興致謝：“感謝王興興5年前給了我們一個(gè)投資宇樹的機(jī)會(huì)?！?/p>

2025年6月的融資更是將產(chǎn)業(yè)龍頭的參與推向高潮。招股書披露，這一輪融資中，中移和創(chuàng)、騰訊科技、無錫錦秋、杭州灝月、上海云場等通過增資方式成為新增股東，入股價(jià)格為4625.66元/股（融資金額約7億元，對(duì)應(yīng)投后估值約127億元）。其中，騰訊直接持股0.5986%，阿里巴巴通過杭州灝月持股0.449%，螞蟻集團(tuán)通過上海云場持股0.2245%。雖然阿里和螞蟻在招股書中特意聲明“不構(gòu)成一致行動(dòng)關(guān)系”，但兩大巨頭的名字同時(shí)出現(xiàn)在股東列表里，本身就足夠震撼。

早在2019年，紅杉中國便以極其精準(zhǔn)的視角找到宇樹，首筆1500萬元投資對(duì)應(yīng)的投后估值僅1.5億元。隨后幾年，紅杉通過寧波紅杉、廈門雅恒多次加注，目前合計(jì)持股比例達(dá)到7.1149%。按照宇樹科技C輪融資約127億元估值計(jì)算，僅紅杉中國持有的股份價(jià)值便超過9億元，賬面回報(bào)超過60倍。若算上早期進(jìn)入時(shí)的超低估值與發(fā)行上市后的巨大溢價(jià)，紅杉中國從這筆交易中賺取的賬面回報(bào)很可能超過25億元。

經(jīng)緯壹號(hào)與經(jīng)緯叁號(hào)合計(jì)持股5.4528%，按照招股書披露的發(fā)行前總股本測算，這一持股比例意味著經(jīng)緯系在宇樹持有超1900萬股。更關(guān)鍵的是，經(jīng)緯的執(zhí)行事務(wù)合伙人南京經(jīng)緯江創(chuàng)投資正是經(jīng)緯中國在人民幣基金的重要布局平臺(tái)。

在這場IPO盛宴中，券商與國資力量扮演了“產(chǎn)融結(jié)合”的關(guān)鍵角色。中信與宇樹科技的淵源遠(yuǎn)不止于IPO保薦。招股書顯示，中信證券私募投資基金金石成長持股4.1520%，位列第七大股東；中信證券全資另類投資子公司中證投資持股0.3377%。兩家合計(jì)持有公司4.4897%的股份。2024年1月，中信集團(tuán)旗下金石投資領(lǐng)投宇樹科技B2輪1.5億元。此后，中信證券、中信銀行、中信重工陸續(xù)與宇樹展開合作，從股權(quán)投資延伸至上市保薦、綜合結(jié)算、機(jī)器人聯(lián)合開發(fā)、場景采購及海內(nèi)外市場拓展等全鏈條服務(wù)。

穿透來看，金石成長基金背后還隱藏著多家上市公司的身影，金發(fā)科技、臥龍電驅(qū)、首開股份等均為其LP。這些企業(yè)不僅是財(cái)務(wù)投資人，更是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的核心供應(yīng)商，金發(fā)科技掌握PEEK材料聚合技術(shù)，臥龍電驅(qū)深耕無框力矩電機(jī)與伺服系統(tǒng)，已經(jīng)形成“投資+供應(yīng)”的戰(zhàn)略協(xié)同。

國資力量同樣不容忽視。北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金持股3.8262%，位列第八大股東，由北京國管旗下北京京國瑞擔(dān)任基金管理人。中國互聯(lián)網(wǎng)投資基金持股2.1089%，該基金的LP中還包括中郵人壽等險(xiǎn)資機(jī)構(gòu)。深創(chuàng)投集團(tuán)及其關(guān)聯(lián)方（新疆深創(chuàng)投、江蘇建泉、創(chuàng)新資本）合計(jì)持股約2.554%。此外，上?？苿?chuàng)、中關(guān)村科學(xué)城等地方國資平臺(tái)也現(xiàn)身股東名單。這些國有資本的介入，既體現(xiàn)了國家對(duì)具身智能這一戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重視，也為宇樹科技的科創(chuàng)板上市增添了“國家隊(duì)”的背書。

招股書披露的股東結(jié)構(gòu)顯示，多家保險(xiǎn)公司通過有限合伙人（LP）身份間接投資了宇樹科技。在經(jīng)緯叁號(hào)的有限合伙人名單里，藏著好幾家保險(xiǎn)巨頭。太保長航股權(quán)投資基金出資5億元，持有經(jīng)緯叁號(hào)24.59%的份額；友邦人壽出資4億元，持有19.67%；中美聯(lián)泰大都會(huì)人壽出資2億元，持有9.836%。通過經(jīng)緯叁號(hào)間接持有宇樹1.193%的股份，這些險(xiǎn)資實(shí)現(xiàn)了對(duì)宇樹的間接持股。此外，瑞眾人壽、新華人壽通過參股金石成長間接持股宇樹科技，中郵人壽通過參股中國互聯(lián)網(wǎng)投資基金，間接成為宇樹科技的股東。平安保險(xiǎn)旗下的平安人壽亦通過相關(guān)私募基金參股入場。

險(xiǎn)資負(fù)債端的長期性與科技企業(yè)成長周期天然匹配，在固定收益類資產(chǎn)收益率下行背景下，硬科技投資正在成為保險(xiǎn)資金增厚長期回報(bào)的關(guān)鍵賽道。宇樹科技的人形機(jī)器人第一股地位，自然也成為險(xiǎn)資圍獵的重點(diǎn)目標(biāo)。

招股書披露，員工持股平臺(tái)上海宇翼持有公司10.9414%的股權(quán)，是僅次于創(chuàng)始人王興興的第二大股東。上海宇翼的普通合伙人（GP）是王興興控制的杭州天則，有限合伙人則包括杭州翌心、杭州翌意、王興興本人等。根據(jù)此前公司披露的信息，上海宇翼已向14名核心員工授予對(duì)應(yīng)公司股份592.66萬股，其中12人來自研發(fā)部門。按照420億市值計(jì)算，這592.66萬股對(duì)應(yīng)的市值超過6.8億元，攤到14個(gè)人頭上，人均約4890萬元。當(dāng)然，這些股份有36個(gè)月的鎖定期，而且解鎖條件與年度績效考核掛鉤，業(yè)績不達(dá)標(biāo)，當(dāng)期份額就作廢。但這恰恰說明，宇樹要鎖住的是最核心的技術(shù)大腦。

招股書顯示，截至發(fā)行前，君萬弘毅持有公司1117.49萬股，持股比例為3.0699%，位列公司第十大股東。據(jù)相關(guān)報(bào)道，君萬弘毅正是天使投資人尹方鳴的持股載體。創(chuàng)業(yè)初期的宇樹科技，機(jī)器人賽道尚屬冷門，公司估值偏低。經(jīng)過篩選，王興興最終選擇了曾在聯(lián)發(fā)科、360等企業(yè)任職的尹方鳴擔(dān)任天使投資人。2016年，尹方鳴以投后估值約0.13億元，出資200萬元獲得15%股份。這筆在當(dāng)時(shí)看似“冷門”的押注，隨著宇樹科技的成長而不斷增值。此后，尹方鳴通過設(shè)立天津君萬弘毅作為持股載體，陸續(xù)引入了中航信托、IDG等新股東，自身持股比例從最初的70%降至12.9%，但已率先通過股權(quán)轉(zhuǎn)讓實(shí)現(xiàn)了部分投資收益的兌現(xiàn)。根據(jù)本次發(fā)行前約133.6億元的投后估值計(jì)算，尹方鳴通過君萬弘毅間接持有的股份賬面價(jià)值已超過4億元，整體回報(bào)率超過200倍。