隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善,市場(chǎng)對(duì)不同環(huán)節(jié)的價(jià)值量、壁壘和國(guó)產(chǎn)替代效率有所認(rèn)知。從環(huán)節(jié)價(jià)值量分析,靈巧手占比約32%,其次是絲杠18%、微型電機(jī)18%、減速器12%、力傳感器7%、無框電機(jī)7%。根據(jù)壁壘,靈巧手>行星滾柱絲杠>六維力矩傳感器>諧波減速器>微型電機(jī)>無框電機(jī)。
國(guó)內(nèi)企業(yè)綠的諧波率先實(shí)現(xiàn)諧波減速器產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?;?,打破了日企哈默納科的壟斷。2022年綠的諧波銷售額市占率26%,僅次于哈默納科38%。如果后者產(chǎn)能擴(kuò)張不及預(yù)期,國(guó)產(chǎn)企業(yè)將在特斯拉Optimus量產(chǎn)中獲得更大份額。
多家主機(jī)廠商的設(shè)計(jì)方案存在明顯差異,技術(shù)路線尚未完全確定,存在持續(xù)迭代的機(jī)會(huì)。靈巧手對(duì)于提高人形機(jī)器人柔性意義重大,目前主流傳動(dòng)方式有連桿、蝸輪蝸桿、腱繩三種。Optimus Gen3在Gen2基礎(chǔ)上單手自由度增加至22個(gè),手指精巧度提升,電機(jī)數(shù)量由6個(gè)提升至13-17個(gè),單手絲桿增加至17根,帶來了顯著的價(jià)值量提升。
對(duì)于投資者來說,如何趕上迅速上升的人形機(jī)器人紅利期?即使沒有股票賬戶,也可以通過中歐中證機(jī)器人指數(shù)發(fā)起式基金(A類:020255;C類:020256)參與其中。該基金追蹤中證機(jī)器人指數(shù),全面覆蓋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游。截至2024年第四季度末,該基金規(guī)模8.57億元,是場(chǎng)外機(jī)器人指數(shù)規(guī)模最大的被動(dòng)指數(shù)型基金。自2024年1月17日成立至2025年2月7日,該基金收益率為38.06%,基準(zhǔn)收益率為35.73%,同期滬深300收益率為20.55%。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于早期階段,未來的成長(zhǎng)性和確定性都很高,這條賽道未來創(chuàng)造商業(yè)價(jià)值和投資價(jià)值的能力依然強(qiáng)勁。認(rèn)清產(chǎn)業(yè)趨勢(shì),才能更好地享受賽道發(fā)展紅利。