人形機(jī)器人的“高考”實(shí)錄半馬賽場檢驗(yàn)綜合能力

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2025-04-19 15:42:33 派財(cái)經(jīng)

4月19日7時(shí)30分，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松正式開跑。這是全球首個(gè)人形機(jī)器人馬拉松賽。比賽中，人類運(yùn)動(dòng)員和人形機(jī)器人同時(shí)起跑，賽程一致，總長21.0975公里，但兩者的賽道被設(shè)施隔開。本次賽道位于北京經(jīng)開區(qū)的公開道路上，包括不同坡度、14個(gè)轉(zhuǎn)彎以及柏油路、坑洼裂縫路、石板路、草地、石子路等不同路面，部分路段還分布著軌道，對(duì)機(jī)器人構(gòu)成不小的考驗(yàn)。

比賽規(guī)則上，允許機(jī)器人在隨行裁判同意后更換電池或更換機(jī)器人。更換電池?zé)o罰時(shí)，更換機(jī)器人則有罰時(shí)。最終，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心和優(yōu)必選研發(fā)的天工機(jī)器人獲得冠軍。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，人形是機(jī)器人的終極形態(tài)，具有許多優(yōu)點(diǎn)。直立行走解放了雙手，能夠使用多種工具；類似人體的構(gòu)造使機(jī)器人更好地適配人類環(huán)境和工具；與非人形機(jī)器人相比，人形機(jī)器人更易讓用戶產(chǎn)生親近感和信任感，在服務(wù)業(yè)和家庭應(yīng)用中更有優(yōu)勢；人類運(yùn)動(dòng)視頻可作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，緩解具身智能模型訓(xùn)練時(shí)的數(shù)據(jù)匱乏問題。

然而，這些優(yōu)點(diǎn)也伴隨著代價(jià)。人形機(jī)器人在穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)控制方面面臨困難，雙足機(jī)器人的高能耗特性對(duì)電力系統(tǒng)和能源管理提出了更高要求。在奔跑等下肢運(yùn)動(dòng)中，機(jī)身輕量化導(dǎo)致難以安裝大電池，續(xù)航難度加大。此次半程馬拉松賽進(jìn)一步放大了這些問題，機(jī)器人需要面對(duì)長時(shí)間奔跑、復(fù)雜路況及突發(fā)狀況。技術(shù)負(fù)責(zé)人郭宜劼介紹，人形機(jī)器人“跑馬”需在具身智能“大小腦”和本體優(yōu)化層面充分準(zhǔn)備。算法探索關(guān)節(jié)力矩、轉(zhuǎn)速邊界，提高奔跑速度；提升運(yùn)動(dòng)中對(duì)自身狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)感知的準(zhǔn)確性，以增強(qiáng)穩(wěn)定性；導(dǎo)入人類運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，使機(jī)器人跑姿更擬人。結(jié)構(gòu)減重、完善導(dǎo)熱和風(fēng)冷散熱技術(shù)，提升穩(wěn)定性和續(xù)航能力。

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