機器人產(chǎn)業(yè)多地開花人形機器人賽事引領(lǐng)技術(shù)革新(2)

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2025-04-19 15:51:58 齊魯壹點

按照排位賽的成績，來自北京亦莊的“天工Ultra”排在首位出發(fā)，此后也是一路領(lǐng)先，在一片驚嘆聲中以2時40分42秒的成績首個沖線。為了鼓勵各個研發(fā)團隊，比賽不僅依據(jù)完賽用時評定出冠軍、亞軍、季軍，還安排了完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態(tài)獎、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎等專項獎。

談及賽事理念，北京人形機器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認為：“這不只是簡單的體育競技，更是對技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測試’。”完成長達21公里多的半程馬拉松，人類運動員比拼的是體能和耐力，而電機驅(qū)動的人形機器人角逐的是技術(shù)的先進性與穩(wěn)定性。21公里的半程馬拉松賽事，對采用雙足步態(tài)的人形機器人而言，相當于要完成約25萬次精密關(guān)節(jié)運動。由數(shù)千個零部件構(gòu)成的人形機器人，要實現(xiàn)穩(wěn)定狀態(tài)下的長距離奔跑，需要攻克多個關(guān)鍵難題。

松延動力（北京）科技有限公司首席技術(shù)官姜哲源介紹，半馬是一個比較綜合性的測試，既考驗算法能力能夠跑多快，同時也考驗硬件本體能不能撐住這21公里，能否在長時間連續(xù)工作下保持算法穩(wěn)定。研發(fā)團隊需要解決電池續(xù)航能力、路線選擇、運動過程中的通信問題等一系列問題。“魁梧大漢”為減輕負重需考慮更換輕便的材料；“小小孩童”為保證續(xù)航必須帶著性能更強悍的動力電池；各種體型的機器人都得適應(yīng)地形、天氣并順利完成爬坡拐彎、跨越軌道、最后沖線等動作。各個研發(fā)團隊在備賽階段努力攻關(guān)，機器人在硬件、軟件能力方面都有了明顯提升。

有的團隊研制了更加強勁有力的關(guān)節(jié)，這樣機器人在運動過程中，它的關(guān)節(jié)托舉能力、力矩、力臂產(chǎn)生的力效應(yīng)更大。隨著路面和周邊環(huán)境對機器人的刺激，它會做出一定的反饋，或者通過攝像頭對周邊環(huán)境有一個判斷，然后做出動作調(diào)整。有個叫“靈寶”的參賽機器人，考慮到完賽和速度優(yōu)先的需求，研發(fā)團隊并沒有給它配備靈巧的機械手以及帶有視覺識別等的頭部裝置，同時，它下半身的各個關(guān)節(jié)裝置全部外露，能夠直接散熱，并且胸前配備了大面積的風(fēng)機散熱孔，保證機器的持續(xù)運轉(zhuǎn)，背面的電池也是完全裸露的，便于及時更換。

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