按照排位賽的成績,來自北京亦莊的“天工Ultra”排在首位出發(fā),此后也是一路領(lǐng)先,在一片驚嘆聲中以2時40分42秒的成績首個沖線。為了鼓勵各個研發(fā)團隊,比賽不僅依據(jù)完賽用時評定出冠軍、亞軍、季軍,還安排了完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態(tài)獎、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎等專項獎。
談及賽事理念,北京人形機器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認為:“這不只是簡單的體育競技,更是對技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測試’。”完成長達21公里多的半程馬拉松,人類運動員比拼的是體能和耐力,而電機驅(qū)動的人形機器人角逐的是技術(shù)的先進性與穩(wěn)定性。21公里的半程馬拉松賽事,對采用雙足步態(tài)的人形機器人而言,相當于要完成約25萬次精密關(guān)節(jié)運動。由數(shù)千個零部件構(gòu)成的人形機器人,要實現(xiàn)穩(wěn)定狀態(tài)下的長距離奔跑,需要攻克多個關(guān)鍵難題。
松延動力(北京)科技有限公司首席技術(shù)官姜哲源介紹,半馬是一個比較綜合性的測試,既考驗算法能力能夠跑多快,同時也考驗硬件本體能不能撐住這21公里,能否在長時間連續(xù)工作下保持算法穩(wěn)定。研發(fā)團隊需要解決電池續(xù)航能力、路線選擇、運動過程中的通信問題等一系列問題。“魁梧大漢”為減輕負重需考慮更換輕便的材料;“小小孩童”為保證續(xù)航必須帶著性能更強悍的動力電池;各種體型的機器人都得適應(yīng)地形、天氣并順利完成爬坡拐彎、跨越軌道、最后沖線等動作。各個研發(fā)團隊在備賽階段努力攻關(guān),機器人在硬件、軟件能力方面都有了明顯提升。
有的團隊研制了更加強勁有力的關(guān)節(jié),這樣機器人在運動過程中,它的關(guān)節(jié)托舉能力、力矩、力臂產(chǎn)生的力效應(yīng)更大。隨著路面和周邊環(huán)境對機器人的刺激,它會做出一定的反饋,或者通過攝像頭對周邊環(huán)境有一個判斷,然后做出動作調(diào)整。有個叫“靈寶”的參賽機器人,考慮到完賽和速度優(yōu)先的需求,研發(fā)團隊并沒有給它配備靈巧的機械手以及帶有視覺識別等的頭部裝置,同時,它下半身的各個關(guān)節(jié)裝置全部外露,能夠直接散熱,并且胸前配備了大面積的風(fēng)機散熱孔,保證機器的持續(xù)運轉(zhuǎn),背面的電池也是完全裸露的,便于及時更換。
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