押注百億臺服務(wù)機(jī)器人目標(biāo)，行業(yè)“一哥”發(fā)布自研大模型邁向全場景智能服務(wù)

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2025-09-25 15:30:46 界面新聞

9月24日，擎朗智能發(fā)布了針對服務(wù)行業(yè)的自研VLA模型KOM2.0。該模型將應(yīng)用于公司的人形具身服務(wù)機(jī)器人上，顯著提升機(jī)器人的泛化能力，使崗位化服務(wù)達(dá)到新水平，并加快產(chǎn)品迭代速度。

大模型在架構(gòu)上有突破性創(chuàng)新，引入了時(shí)空自適應(yīng)注意力機(jī)制與分層決策推理模塊，確保模型能夠從海量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中精準(zhǔn)提取關(guān)鍵信息，理解復(fù)雜場景中的長短程關(guān)聯(lián)。借助內(nèi)嵌的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架與增量遷移學(xué)習(xí)技術(shù)，模型可在部署后持續(xù)自我進(jìn)化，實(shí)時(shí)適應(yīng)環(huán)境變化與任務(wù)迭代。

CTO唐旋來舉例說明，原先機(jī)器人做爆米花和飲料需要單獨(dú)訓(xùn)練，而這兩項(xiàng)任務(wù)中都有拿杯子、遞杯子的動作。利用大模型可以實(shí)現(xiàn)分層拆分，將這些動作訓(xùn)練成通用技能，應(yīng)用在所有類似需要拿杯子的場景，提升了效率和泛化能力。

擎朗VLA模型利用了公司多年來積累的海量場景數(shù)據(jù)資產(chǎn)及每日十萬臺在線機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)，這些真實(shí)環(huán)境的數(shù)據(jù)為模型的魯棒性和泛化能力提供了基礎(chǔ)。部署了全新大模型后，機(jī)器人將擁有更深度的環(huán)境認(rèn)知，更好地適應(yīng)多機(jī)協(xié)同調(diào)度等高難度場景，大幅減少場景定制與人工調(diào)試需求，支持快速復(fù)制、靈活擴(kuò)展，為規(guī)?；虡I(yè)落地提供基礎(chǔ)。

一個(gè)多月前，擎朗智能推出了首款雙足人形具身服務(wù)機(jī)器人XMAN-F1，深入拓展具身服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。這款機(jī)器人搭載的崗位化垂域模型正是以擎朗VLA模型為基礎(chǔ)開發(fā)的專業(yè)模型。

成立于2010年的擎朗智能一直深耕服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。IDC報(bào)告顯示，擎朗智能服務(wù)機(jī)器人出貨量超過10萬臺，居全球商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)首位，在全球配送服務(wù)機(jī)器人和餐飲配送機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域出貨量也均位列第一。

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