清華教授談人形機(jī)器人發(fā)展 自主與遙控并存的現(xiàn)狀(3)
趙明國還建議，為推動人形機(jī)器人的發(fā)展，應(yīng)在人形機(jī)器人領(lǐng)域設(shè)立相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)以便于進(jìn)行分級。他以自動駕駛的L1—L5分級為例，闡明了在有明確分級和標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)后行業(yè)內(nèi)能把技術(shù)路線、相關(guān)測試與法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對齊。具身智能領(lǐng)域目前缺少類似的行業(yè)共識和標(biāo)準(zhǔn)，這導(dǎo)致該行業(yè)研究和應(yīng)用目標(biāo)分散，難以進(jìn)行比較。趙明國及其團(tuán)隊深耕雙足機(jī)器人領(lǐng)域研究長達(dá)二十余年，其帶領(lǐng)的清華火神隊?wèi){借自主研發(fā)的端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，奪得2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會5v5足球賽冠軍。機(jī)器人踢足球看似是趣味場景，實則是驗證具身智能的“標(biāo)準(zhǔn)平臺”，涵蓋感知、決策、運(yùn)動控制等全鏈路技術(shù)，而這些技術(shù)與智能汽車的智駕系統(tǒng)底層邏輯相通。通過標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)驗證技術(shù)能力，能夠逐步解決人形機(jī)器人手部與腿部的具身智能問題，最終面向老齡化、服務(wù)業(yè)短缺等社會需求，推動通用具身機(jī)器人實現(xiàn)商業(yè)化落地。清華教授談人形機(jī)器人發(fā)展 自主與遙控并存的現(xiàn)狀。
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