小鵬機器人，為啥真的像人? 仿生技術(shù)的突破

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2025-11-11 08:01:30 36氪

國內(nèi)具身智能領(lǐng)域因小鵬發(fā)布的人形機器人IRON而引發(fā)熱議。11月5日，小鵬發(fā)布的人形機器人IRON由于其步態(tài)極為擬人且具有人耳輪廓和后背疑似女性內(nèi)衣的凸起，引發(fā)了公眾質(zhì)疑是否內(nèi)部藏有真人模特。隨后，何小鵬通過視頻回應了這一質(zhì)疑，他用剪刀剪開IRON腿部的布料，并拉開其背部拉鏈，展示了機器人的乳白色、帶有密集網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的軀體。

公眾對IRON流暢擬人的行走姿態(tài)感到好奇。這種效果得益于仿生脊柱設(shè)計、82個關(guān)節(jié)自由度以及大模型訓練人類步態(tài)等關(guān)鍵技術(shù)。其中的核心突破是一種新型材料——彈性體。博理科技作為彈性體材料領(lǐng)域的供應商之一，能夠通過3D打印技術(shù)生產(chǎn)包括彈性體在內(nèi)的高性能材料，其打印速度較傳統(tǒng)工藝大幅提升。在機器人領(lǐng)域，他們的客戶包括智元機器人、優(yōu)必選等。

綠洲資本認為，材料創(chuàng)新是具身智能發(fā)展的關(guān)鍵變量之一。傳統(tǒng)機器人多依賴金屬剛性結(jié)構(gòu)，而博理以3D打印技術(shù)開發(fā)出具備柔性響應與輕量化特性的新型彈性體。如果未來人機共存成為現(xiàn)實，人形機器人除了要有智慧的大腦，還需要擁有如肌肉般協(xié)調(diào)、安全、高效的身體，這樣才能真正融入日常生活。

彈性體材料介于剛性材料和硅膠之間，可以隨意揉捏、摔打而不易損壞。這種材料最早用于航空航天領(lǐng)域，后來被引入軍用頭盔充當間隔結(jié)構(gòu)；近幾年開始應用于日常場景，例如鞋子的支撐結(jié)構(gòu)、自行車把手和坐墊、VR上的面部襯墊、床墊、牙套、文創(chuàng)產(chǎn)品等。

肖博文解釋道，過去人形機器人外殼一般使用不銹鋼或鋁這類剛性材料，導致步態(tài)僵硬。而彈性體材料像肌肉一樣，具備柔性連續(xù)響應的能力，能模擬人類肌肉拉伸、牽引的姿態(tài)，使機器人更仿生。此外，相同體積的彈性體材料比傳統(tǒng)剛性材料輕六七成，這減少了對電機扭矩和能量損耗的要求，還降低了商業(yè)落地后碰撞人類的安全隱患。晶格結(jié)構(gòu)的彈性體也具有更強的透氣性，有助于散熱。

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