這些小小的氣泡可能會導致兩大問題。首先，它們會影響潛艇搭載的科學儀器，使之難以測量深度和其它指標。更令人擔憂的是，這些氣泡也許還會干擾潛艇螺旋槳的運行。

“潛艇移動時，所有氣泡可能會在潛艇的末端匯集。螺旋槳再怎么轉(zhuǎn)，潛艇都動彈不得，只能留在原處轉(zhuǎn)個不停?！惫鼐S格指出，“這對地球上的潛艇來說無關(guān)緊要，因為溶解在水中的空氣極少。但土衛(wèi)六上就麻煩得多了，因為那里的液體溫度更低，溶解在其中的氣體也就更多，因此會有更多氣體析出?！?/p>

既然我們不知道土衛(wèi)六海洋的具體成分，也就無從得知其中溶解的氮氣含量。為更好地了解潛艇可能遇到哪些問題，哈特維格和華盛頓州立大學的同事們在地球上“復原”了土衛(wèi)六海洋。他們在實驗艙中灌滿比例不同的甲烷、乙烷和溶解氮氣混合物，溫度和氣壓都接近土衛(wèi)六的真實環(huán)境，然后在其中放置了一枚小小的加熱器，模擬真實潛艇可能釋放的熱量。

好消息是，如果潛艇只是停下來收集樣本，也許用不著擔心，因為潛艇釋放的熱量不會導致過多氣體析出、干擾儀器運作。但“螺旋槳的問題還沒有完全解決。”哈特維格指出。他打算用螺旋槳代替加熱器重復這個實驗，看看在潛艇行駛過程中會產(chǎn)生多少氣泡。

準備送往土衛(wèi)六的潛艇將和地球上的潛艇一樣形狀狹長。哈特維格表示，潛艇重量約2600磅（約合1.18噸），長約20英尺（約合6米）。但它只有在返回海面時才能與地球通信。并且該潛艇要到2040年之后才能發(fā)射，因為需要等到地球處于土衛(wèi)六地平線上方時，潛艇才能直接與地球聯(lián)絡(luò)。

NASA還考慮發(fā)射一艘體積較小、呈烏龜狀的潛艇。這艘“土衛(wèi)六烏龜”潛艇（Titan Turtle）將配備一枚軌道探測器，將信息轉(zhuǎn)發(fā)回地球。它浸沒在水中時仍可與地球進行聯(lián)絡(luò)。并且它不需要考慮地球所處位置，因此可能早幾年發(fā)射。