“三龍”探海 中國(guó)挺進(jìn)深藍(lán)

本報(bào)記者 張保淑

近日，大洋一號(hào)科考船從廈門(mén)起航，奔赴南海，執(zhí)行綜合海試B航段科考任務(wù)。隨同“遠(yuǎn)征”南海的有一位眾所矚目的“明星”：潛龍三號(hào)。作為目前中國(guó)最先進(jìn)的自主無(wú)人潛水器，潛龍三號(hào)是“潛龍家族”的最新成員，南海之行是其首次出海接受大考。而在此前西太平洋進(jìn)行的A航段海試中，海龍Ⅲ無(wú)人纜控潛水器即“海龍家族”最新成員也首次出海告捷。在中國(guó)海洋科考領(lǐng)域，為人們所熟知的還有另一個(gè)“豪門(mén)”即載人潛水器“蛟龍家族”。

經(jīng)過(guò)多年努力，中國(guó)業(yè)已形成了由“潛龍”“海龍”“蛟龍”構(gòu)建的“三龍”探海格局，并且不斷提升到新水平，折射出中國(guó)海洋科技裝備領(lǐng)域突飛猛進(jìn)的發(fā)展，為人類(lèi)認(rèn)識(shí)海洋，開(kāi)發(fā)、利用海洋作出了重大貢獻(xiàn)。

“潛龍”縱橫海底平原和山川

長(zhǎng)3.5米、高1.5米、重1.5噸，外形像一條橘黃色的胖魚(yú)，顯得憨萌可愛(ài)。這是“潛龍三號(hào)”給人們的直觀(guān)印象。 這條“胖黃魚(yú)” 主要應(yīng)用于深海資源環(huán)境勘查，從類(lèi)別上來(lái)說(shuō)屬于“自主無(wú)人潛水器”，具備強(qiáng)大的探測(cè)功能。它除了能夠進(jìn)行海底微地貌成圖、溫鹽深探測(cè)、甲烷探測(cè)等之外，還具備濁度探測(cè)、氧化還原電位探測(cè)、海底照相以及磁力探測(cè)等諸多探測(cè)功能。

作為“自主無(wú)人潛水器”，潛龍三號(hào)是名副其實(shí)的水下智能機(jī)器人，不僅可以靈活自如地暢行水下，而且憑借其先進(jìn)的探測(cè)裝備，完成多樣復(fù)雜的科考任務(wù)。中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所總工、潛龍三號(hào)總設(shè)計(jì)師劉健介紹說(shuō)，這條“胖黃魚(yú)”有4個(gè)“鰭”，它們其實(shí)是4個(gè)可旋轉(zhuǎn)舵推進(jìn)器，以完成前進(jìn)后退、上浮下沉等動(dòng)作?！棒~(yú)嘴”上安裝的是前視聲吶，可以將潛水器采集的聲學(xué)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖像，用以識(shí)別障礙物和周邊環(huán)境，隨后在主控計(jì)算機(jī)的控制下通過(guò)自主轉(zhuǎn)動(dòng)和躲避，保障自身安全和正常作業(yè)?！棒~(yú)尾”上安裝的是磁力探測(cè)儀，可對(duì)探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確分析研判。