劉健是中國無人潛水器領(lǐng)域的資深科學(xué)家，曾擔(dān)任早期“CR-02 6000米自治水下機(jī)器人”總設(shè)計(jì)師，在“潛龍三兄弟”研制過程中更是立下汗馬功勞。作為“潛龍一號”課題負(fù)責(zé)人，潛龍二號、潛龍三號的總設(shè)計(jì)師，他可以說全程見證和參與了“潛龍家族”發(fā)展演變，甚至對其中任何一個細(xì)節(jié)的改進(jìn)都了如指掌。在外人看來，潛龍二號和潛龍三號就是一對“雙胞胎”，外形、體重等一模一樣。對此，劉健解釋說，雖然兩者有很多共同之處，比如均可在復(fù)雜的海底地形環(huán)境運(yùn)行，但潛龍三號是潛龍二號的優(yōu)化升級版，簡單來說，前者能耗更低、續(xù)航更大、國產(chǎn)化程度更高、噪聲更低、抗流能力更加強(qiáng)、聲學(xué)成像質(zhì)量更高。相對于兩個“弟弟”，潛龍一號從外觀上來看無疑顯得“另類”。它不是“魚”造型，而是長4.6米、直徑0.8米的橘紅色圓柱體。劉健解釋說，潛龍一號的設(shè)計(jì)適宜在海底五六千米地勢較平坦的深海中作業(yè)，而兩個“弟弟”適宜在海底翻山越嶺，不是為了取代“大哥”。

“海龍”海底取樣手到擒來

在大洋一號綜合海試A航段任務(wù)中，大放光彩的是海龍系列潛水器。它們是一種遙控水下機(jī)器人，擅長局部作業(yè)、定點(diǎn)精細(xì)探測，可以進(jìn)行大功率、長時間的水下工作，在海底硫化物礦區(qū)勘查中被廣泛使用，典型應(yīng)用包括礦區(qū)調(diào)查、礦區(qū)成圖、勘查取樣。

海龍Ⅲ和海龍11000均出自上海交通大學(xué)，前者是6000米勘查取樣型無人纜控潛水器，最大作業(yè)水深6000米，作業(yè)功率170馬力，具備海底自主巡線能力以及更強(qiáng)的推力、高速和重型設(shè)備搭載能力，以支持搭載多種調(diào)查設(shè)備和重型取樣工具，達(dá)到了世界先進(jìn)水平，在深海探測領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，可成為海洋觀測、深海取樣、獲取并傳遞深海信息的良好作業(yè)平臺。后者為萬米級深海無人遙控潛水器，設(shè)計(jì)最大工作深度1.1萬米。隨之開發(fā)的萬米深水電池、可加工浮力材料、陶瓷浮力球、光纖微細(xì)纜、多芯貫穿件等，均為中國首創(chuàng)成果的部件。