六軸工業(yè)機(jī)器人

拓斯達(dá)TSR140-10-A

多關(guān)節(jié)機(jī)器人是工業(yè)領(lǐng)域中常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，主要由回轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)自由度構(gòu)成，通常有很高的自由度（4-6軸），多關(guān)節(jié)機(jī)器人適合任何軌跡或角度的工作，其主要應(yīng)用于3C、家用電器、光電、汽車零部件、新能源等行業(yè)的諸多任務(wù)業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，如：焊接、噴涂、組裝、注塑、五金、沖壓、檢測(cè)等工作。

作為拓斯達(dá)自主研發(fā)的6軸工業(yè)機(jī)器人，TSR140-10-A使用EtherCAT總線作為整個(gè)系統(tǒng)的通信線路，具有高穩(wěn)定性、高傳送速度、接線方便、擴(kuò)展簡(jiǎn)單。自助研發(fā)的伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，針對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)進(jìn)行全面優(yōu)化，保證了良好的軟性和剛性，運(yùn)動(dòng)過程更加平穩(wěn)可靠。TSR140-10-A可以為生產(chǎn)企業(yè)帶來眾多好處：通過二次開發(fā)，如輔以治具、夾具、傳輸帶等配件組成的成套裝備，幫助客戶企業(yè)減少勞動(dòng)用工、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率，并且具有操作靈活便捷、定制功能多樣化、能夠持續(xù)開發(fā)升級(jí)等諸多優(yōu)勢(shì)，可以滿足客戶的多種生產(chǎn)工藝要求及實(shí)際生產(chǎn)需要。