清華大學神經(jīng)工程實驗室研發(fā)的腦-機接口基于穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位，在接受按一定頻率閃爍的視覺刺激后，人腦的枕區(qū)能檢測到含有和刺激頻率同頻和倍頻成分的頭皮腦電，這種借口具有穩(wěn)定易用，ITR高，無創(chuàng)安全的優(yōu)點，非常適合用于該控制系統(tǒng)。不同于傳統(tǒng)腦機接口機器人常采用的同步控制法——用戶需要時刻注視屏幕，缺乏自由性和主動性，清華大學的系統(tǒng)采用實驗室成員林科提出的異步MSMP空間濾波器組算法進行異步控制。

依托于清華大學的研究成果，博?？悼萍家呀?jīng)研發(fā)出無線腦電采集設備、腦控機械臂系統(tǒng)、腦控無人機、腦控機器人系統(tǒng)等多個產(chǎn)品，致力于為神經(jīng)科學、心理學、神經(jīng)工程等領域的創(chuàng)新研究，以及臨床神經(jīng)疾病診斷、治療與康復提供專業(yè)、完整的解決方案。

機器人生產(chǎn)線

安川首鋼機器人

安川首鋼自行開發(fā)的定制化機器人自動生產(chǎn)線，客戶通過VR裝置進行定制化產(chǎn)品制定與下單，安排進行迷宮的自動化生產(chǎn)制作，客戶還可通過監(jiān)控系統(tǒng)觀看產(chǎn)品的生產(chǎn)全過程。系統(tǒng)中的8臺機器人配備了激光傳感器、視覺定位系統(tǒng)、nLight激光器、自動擰螺釘裝置等技術手段和裝備，按照訂單情況自動執(zhí)行產(chǎn)品進行配料、檢測、零件拼接、激光焊接、打磨拋光、工件裝配等所有流程，最后由人機協(xié)作機器人HC10與AGV組合完成迷宮入庫、出庫作業(yè)。整個系統(tǒng)由統(tǒng)一物流輸送線連接，有條不紊，運轉(zhuǎn)順暢，全程自動化完成客戶指令，生產(chǎn)的產(chǎn)品精致美觀，具有基本的工業(yè)4.0概念要素。

最“給力”的機器人

FANUC Robot M-2000iA

史上最“給力”的機器人—FANUC M-2000iA，其最大可搬運質(zhì)量達到了1.35噸，能夠做到快、準、穩(wěn)地移動大型部件，用于物流搬運、機床上下料、裝配、碼垛及材料加工等應用。

在汽車制造業(yè)，一臺M-2000iA可以輕而易舉地搬運整個汽車白車身，實現(xiàn)在不同輸送線上的車身流轉(zhuǎn)，大大地節(jié)省了相同搬運設備所需的占地面積，同時在搬運車身時舉升距離可達4.5米，實現(xiàn)“升降機”功能；M-2000iA還可以使用同一套臂端工具來進行不同車型車身的搬運，提高車間的柔性化程度。

優(yōu)傲e-Series

協(xié)作式機器人

e-Series融合了最新技術成果，能夠加快一系列應用的開發(fā)速度。例如，以工具為中心的內(nèi)置力傳感器為e-Series帶來更高的精度和靈敏度，能夠滿足更多應用場景的需求。與其他優(yōu)傲機器人產(chǎn)品一樣，e-Series提供了無與倫比的便利性。經(jīng)過重新設計的控制面板以及新型編程與控制軟件讓所有應用的部署和編程都更為簡單，17項安全功能進一步簡化了操作。