當(dāng)?shù)貢r間3月18日，美國亞利桑那州坦佩市，一輛優(yōu)步自動駕駛汽車發(fā)生交通事故造成一名女性死亡。圖/視覺中國
原標(biāo)題：優(yōu)步“自動駕駛”美國路測撞死行人
優(yōu)步暫停實地測試；專家稱自動駕駛不應(yīng)過早進(jìn)入城市道路測試，將風(fēng)險轉(zhuǎn)嫁給社會
新京報訊（記者裴劍飛）近日，美國一輛優(yōu)步自動駕駛汽車在進(jìn)行道路測試時將一名女性撞亡。這或許是全球首例自動駕駛車輛撞死行人的事故。目前，優(yōu)步已暫停北美地區(qū)自動駕駛實地測試活動。
肇事車輛處于自動駕駛模式
美國亞利桑那州坦佩市（Tempe）警方稱，當(dāng)?shù)貢r間3月18日晚10時許，一名49歲女性在過馬路時被正在進(jìn)行道路測試的優(yōu)步自動駕駛SUV撞倒，該女子送醫(yī)后不治身亡。
據(jù)當(dāng)?shù)孛襟w報道，肇事車輛為一輛沃爾沃XC90SUV，測試時以約65公里時速撞上一名推自行車過馬路的女性。據(jù)了解，肇事車輛事發(fā)時處于自動駕駛模式，駕駛位配有安全員，車內(nèi)無乘客。
另據(jù)報道，坦佩警局局長西爾維亞·莫伊爾透露，行車記錄儀顯示，無論當(dāng)時是自動駕駛還是人類駕駛，都很難避免這次事故，因為受害人是從暗處突然闖入機(jī)動車道。坦佩警方報告說，被車撞倒時，受害人在人行橫道外。
優(yōu)步公司稱，已暫停自動駕駛實地測試活動。目前，坦佩市警方正在對事故細(xì)節(jié)進(jìn)行調(diào)查和還原。
專家稱事故對無人駕駛敲響警鐘
事故發(fā)生后，引發(fā)國內(nèi)外關(guān)注。美國前交通部長安東尼·福克斯在推特上稱：“該事故是對整個無人駕駛行業(yè)和政府的警示，應(yīng)更加注重技術(shù)的安全性。”
清華大學(xué)汽車工程系高級工程師林建也認(rèn)為，這次事故對“無人駕駛”開發(fā)企業(yè)是一個警示。目前自動駕駛技術(shù)還處于發(fā)展期，開發(fā)企業(yè)應(yīng)投資興建自己的實驗場地，不應(yīng)過早進(jìn)入城市道路進(jìn)行測試，不能將風(fēng)險轉(zhuǎn)嫁到社會公眾身上。
追問1
自動駕駛目前存在哪些缺陷？
傳感器無法確保100%的準(zhǔn)確率，需與高精度地圖融合
對于這次優(yōu)步自動駕駛車輛致路人死亡事件，高德集團(tuán)自動駕駛車輛高精度地圖產(chǎn)品專家姚燦認(rèn)為，發(fā)展自動駕駛技術(shù)尚需在研發(fā)、測試環(huán)節(jié)投入大量的時間、精力，汽車行業(yè)也應(yīng)始終保有一顆對生命的敬畏之心。
“總體上來說，國外的自動駕駛技術(shù)發(fā)展早于我們，也相對比較成熟，當(dāng)下我國企業(yè)正處于自動駕駛技術(shù)的彎道超車階段，從業(yè)者務(wù)必小心謹(jǐn)慎。”姚燦表示，這次事故也暴露了自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)難題，就是在對周圍物體的識別上，需要收集大量圖片信息對車輛進(jìn)行“訓(xùn)練”，使其在絕大多數(shù)情境下都能準(zhǔn)確識別前方為何物，是人？是障礙物？還是僅僅是一個陰影。
“因為光線原因，在一定場景下，攝像頭的確存在無法識別前方物體的情況，此時，自動駕駛車輛上的毫米波雷達(dá)、紅外線傳感器以及其他傳感器就應(yīng)該起到各自作用?！币N說，但任何一個傳感器都無法確保100%的準(zhǔn)確率，因此就需要多種傳感器與高精度地圖的融合。
姚燦介紹，從安全角度而言，通過一張輔助的高精度地圖提前對道路場景進(jìn)行預(yù)設(shè)，有助于避免交通事故。普通導(dǎo)航地圖主要供人進(jìn)行參考，而高精度地圖是給機(jī)器看的，更像是一個傳感器，它收集了大量道路信息，準(zhǔn)確的道路形狀，車道之間的車道線，道路隔離帶和材質(zhì)，甚至道路上的箭頭、文字內(nèi)容等都有相應(yīng)描述。
“例如，在距離一個路口300米時，車輛就可以通過高精度地圖提前知曉前方路口的性質(zhì)、形狀、有幾條車道，是否經(jīng)常有行人通過，在知道上述信息后，自動駕駛車輛的決策系統(tǒng)就在靠近路口的時候要求車輛提前減速?！?/p>
優(yōu)步表達(dá)對死者的哀思，并稱將積極配合調(diào)查。
追問2
如何減少自動駕駛路測風(fēng)險？
企業(yè)應(yīng)投資興建實驗場地，不應(yīng)過早進(jìn)入城市道路測試
就這次事故，清華大學(xué)汽車工程系高級工程師林建認(rèn)為，它對“無人駕駛”開發(fā)企業(yè)敲響了警鐘。目前自動駕駛技術(shù)還處于發(fā)展期，很不完善。傳統(tǒng)汽車制造企業(yè)都有自己的汽車實驗場，會對車輛速度、可靠性、性能進(jìn)行一系列先期測試，以減少在路測實驗的風(fēng)險?！啊疅o人駕駛’開發(fā)企業(yè)應(yīng)投資興建自己的實驗場地，盡可能模擬道路測試環(huán)境，不應(yīng)過早進(jìn)入城市道路進(jìn)行測試，不能把風(fēng)險轉(zhuǎn)嫁到社會公眾身上?！绷纸ㄕf。
林建介紹，按照傳統(tǒng)研發(fā)汽車的路測規(guī)則，路試主要測試車輛在不同道路環(huán)境及極端情況下的應(yīng)對能力，車輛在荷載狀態(tài)下進(jìn)行8萬公里測試都是一個比較低的要求。他認(rèn)為，本次事故充分說明自動駕駛汽車面對的情況更復(fù)雜，要求也應(yīng)該更嚴(yán)格。
同時，林建表示，部分國內(nèi)企業(yè)提出近幾年實現(xiàn)自動駕駛汽車量產(chǎn)的目標(biāo)還為時尚早，發(fā)展自動駕駛車輛切不可急功近利。“部分企業(yè)出于融資等商業(yè)角度考量，過早對其自動駕駛技術(shù)進(jìn)行宣傳，有些急功近利?，F(xiàn)在談自動駕駛、無人駕駛還有些為時尚早，應(yīng)更加慎重地對待這個問題?！彼J(rèn)為，發(fā)展自動駕駛應(yīng)著眼于其智能輔助性質(zhì)，其根本目的是將由于駕駛?cè)私?jīng)驗不足、身體原因而帶來的交通隱患降到最低，而不是把方向盤交給電腦。對于自動駕駛的探索，應(yīng)從智能輔助駕駛，到限定條件下的自動駕駛，再到真正意義上的“無人駕駛”逐步進(jìn)行。
■監(jiān)管
京滬出臺辦法規(guī)范自動駕駛
在自動駕駛技術(shù)發(fā)展如火如荼的當(dāng)下，全球范圍內(nèi)不少科技公司和汽車制造商們都在研發(fā)、測試各自的無人駕駛汽車技術(shù)。允許自動駕駛車輛進(jìn)入社會道路測試，如何保障公眾的人身安全成了擺在政府部門和相關(guān)企業(yè)面前必須回答的關(guān)鍵問題。
據(jù)了解，北京、上海兩地已先后發(fā)布自動駕駛車輛的道路測試規(guī)定，從行業(yè)準(zhǔn)入門檻、道路測試流程、交通事故責(zé)任認(rèn)定及處理等多個維度來規(guī)范這一新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
2017年12月18日，北京率先為自動駕駛車輛測試“立規(guī)矩”，制定發(fā)布《加快推進(jìn)自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見》和《自動駕駛車輛道路測試管理實施細(xì)則》兩個指導(dǎo)性文件。
上海于今年2月22日，發(fā)布《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》。
京滬兩地都明確要求，相關(guān)企業(yè)單位必須為測試車輛購買相應(yīng)保險。測試時，自動駕駛車輛應(yīng)處于“有人駕駛”狀態(tài)，每輛車都須配備有一定駕齡、熟悉自動駕駛系統(tǒng)的測試駕駛員。一旦發(fā)生事故將按現(xiàn)行道路交通安全法及相關(guān)規(guī)定處理，由測試駕駛員承擔(dān)法律責(zé)任。
此外，京滬兩地還明確，自動駕駛測試車輛在進(jìn)入社會道路測試前，必須在封閉測試場內(nèi)進(jìn)行過不少于規(guī)定里程與規(guī)定測試環(huán)境的測試，測試結(jié)果經(jīng)專家評審認(rèn)定，具備條件才允許上路測試。社會測試道路的選擇須避開繁忙地段，測試時間段須避開早晚高峰，減少對正常交通的影響。
目前，北京首個自動駕駛試運(yùn)營基地已落戶順義區(qū)奧林匹克水上公園，劃定全長7公里的半開放實景測試道路。上海市則在嘉定區(qū)上海汽車博覽公園附近劃定5.6公里長的道路，作為自動駕駛的開放測試道路。
延伸閱讀：優(yōu)步自動駕駛美國路測撞死行人技術(shù)擋在市場前
【環(huán)球時報報道駐德國特約記者青木記者倪浩甄翔】美國優(yōu)步公司自動駕駛測試車18日撞人致死事故后，該公司宣布暫停全部自動駕駛汽車測試。外媒普遍將這一事件看做世界首例自動駕駛汽車導(dǎo)致行人死亡事故。近年來，自動駕駛技術(shù)得到長足發(fā)展，但過高的技術(shù)門檻和連續(xù)的試驗事故令人們對這一新技術(shù)的市場應(yīng)用加劇了疑慮。
科技公司和車企熱心自動駕駛
美國“數(shù)字趨勢網(wǎng)”近日結(jié)合2018年美國拉斯維加斯消費(fèi)電子展(CES)亮相公司全面梳理了當(dāng)今世界自動駕駛汽車技術(shù)，發(fā)現(xiàn)共有數(shù)十家不同規(guī)模的企業(yè)參與其中，其中既包括傳統(tǒng)大型車企，也有世界互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭，還包括一眾初創(chuàng)科技企業(yè)。
德國《經(jīng)濟(jì)周刊》20日稱，德國汽車制造商戴姆勒和汽車設(shè)備供應(yīng)商博世已達(dá)成聯(lián)盟，準(zhǔn)備在未來10年內(nèi)將推出能夠在市區(qū)使用的全自動駕駛汽車。奧迪也表示正在研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)。此外，雷諾—尼桑集團(tuán)也將在2020年向市場推出10款自動駕駛汽車。這些汽車將在歐洲、美國、日本以及中國銷售。加入這一競爭行列的還有豐田、福特以及通用汽車等汽車巨頭。
在新興科技巨頭中，美國谷歌旗下的Waymo、以色列的Mobileye和中國的百度雖然不生產(chǎn)汽車，但在自動駕駛技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域都已頗有建樹，英特爾、英偉達(dá)等傳統(tǒng)芯片巨頭乃至優(yōu)步、Lyft等新興網(wǎng)約車企業(yè)也都介入自動駕駛研發(fā)。此外，本身就是電動車廠商的美國特斯拉公司也是無自動駕駛領(lǐng)域一支不容忽視的力量。
研發(fā)需要經(jīng)濟(jì)與工業(yè)實力
早在自動駕駛技術(shù)初創(chuàng)階段，管理咨詢公司麥肯錫2015年出具的一份報告指出，隨著技術(shù)不斷走向成熟，自動駕駛將從企業(yè)運(yùn)輸車隊向私家車領(lǐng)域推廣，進(jìn)而提高道路行駛安全性，提高交通效率，節(jié)約通勤時間，并帶動物流交通領(lǐng)域的全面變革。與此相適應(yīng)，汽車保險將從針對人和車的保險轉(zhuǎn)向針對技術(shù)可靠性的保障。
汽車行業(yè)研究咨詢機(jī)構(gòu)佐思產(chǎn)研總經(jīng)理余杰20日告訴《環(huán)球時報》記者，自動駕駛是一個系統(tǒng)性工程，只有經(jīng)濟(jì)實力比較突出、工業(yè)體系比較健全的國家才能發(fā)展起來。目前全球范圍內(nèi)美國、歐洲和日本是研發(fā)自動駕駛最早的國家，中國起步晚但是發(fā)力猛進(jìn)步迅速，在資金投入力度上，目前中國僅次于美國居全球第二。
余杰認(rèn)為，“自動駕駛技術(shù)的發(fā)展需要多種關(guān)聯(lián)技術(shù)的綜合支持，IT技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)、軟件研發(fā)以及人工智能等都不能少，“這方面美國綜合實力最為強(qiáng)勁，接下來就是中國。而其他國家在綜合能力上要遜于美中兩國，但是在某些細(xì)分領(lǐng)域，歐洲和日本則掌握著較多的核心技術(shù)?！?/p>
測試復(fù)雜，應(yīng)用遙遠(yuǎn)
美國《華盛頓郵報》在優(yōu)步測試撞人致死事件后指出，目前自動駕駛技術(shù)公司在路試之前往往會先對路試區(qū)域繪制詳細(xì)的數(shù)字地圖，這樣路試車輛可將實時周邊環(huán)境信息與數(shù)據(jù)庫存儲信息進(jìn)行即時比對從而做出操作判斷。不過業(yè)界專家指出，即便這樣也不能確保無人駕駛車輛能對意外狀況做出有效反應(yīng)，這是整個產(chǎn)業(yè)都面臨的問題。
回顧來看，各個企業(yè)在研發(fā)自動駕駛汽車過程中曾發(fā)生多起傷人事件。2016年3月，谷歌自動駕駛汽車曾撞上大巴車;同年5月，特斯拉自動駕駛車禍致一名司機(jī)死亡;去年11月，法國Navya公司的一輛無人駕駛擺渡車在拉斯維加斯和一輛貨車發(fā)生相撞。
《福布斯》雜志的評論指出，無人駕駛技術(shù)全面走向成熟可靠還有很長的路要走。除技術(shù)發(fā)展之外，法律法規(guī)、監(jiān)管、保險等領(lǐng)域都需要跟上。在碰撞不可避免情況下，自動系統(tǒng)是否優(yōu)先保護(hù)兒童、老年人等某些行人，是否會為保護(hù)他人而選擇主動撞墻自我犧牲等道義問題，目前也沒有定論。
對于未來的無人駕駛的大規(guī)模商用，余杰認(rèn)為目前還有很多問題需要解決，道路設(shè)施、通訊網(wǎng)絡(luò)都需要提供足夠的保證，“零部件的技術(shù)需要進(jìn)一步提升，生產(chǎn)成本也要大幅下降，以迎合消費(fèi)者的使用和購買?！薄?/p>
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