原標(biāo)題：首輛物流無人重卡在上海測(cè)試

新華社上海5月24日電（記者王辰陽）首輛物流無人駕駛重型卡車24日在上海奉賢的一家物流企業(yè)園區(qū)的封閉道路內(nèi)完成測(cè)試。

據(jù)介紹，這輛物流無人重卡被命名為“行龍一號(hào)”，由蘇寧物流與智加科技聯(lián)合推出，載重40噸，可以自動(dòng)規(guī)劃行駛路線、自主避障、自動(dòng)精確泊車。

蘇寧物流研究院副院長(zhǎng)欒學(xué)鋒表示，物流重卡的應(yīng)用場(chǎng)景大部分在高速公路內(nèi)，相比乘用車使用場(chǎng)景工況較簡(jiǎn)單，從目前無人駕駛技術(shù)發(fā)展的情況來看，無人駕駛在物流場(chǎng)景下的應(yīng)用前景較好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造車巨頭公司都在布局無人駕駛卡車領(lǐng)域。

據(jù)悉，“行龍一號(hào)”采用了先進(jìn)的人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，配備有激光雷達(dá)等裝備。在高速場(chǎng)景下，“行龍一號(hào)”可以在300米外精確識(shí)別障礙物，還能以25m/s的反應(yīng)速度來控制車輛采取緊急停車或者繞行避障等措施，在駕駛速度達(dá)80km/h的情況下依然能實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛。

目前，無人駕駛系統(tǒng)可以運(yùn)用于各類重型卡車，且成本并不高昂。欒學(xué)鋒說，只要卡車有電動(dòng)的轉(zhuǎn)向，手自動(dòng)一體的掛擋，這些基本的條件滿足之后都可以進(jìn)行無人駕駛改造。“我們整套改裝下來成本也不會(huì)超過1萬美元?！?/p>

我國現(xiàn)行法規(guī)尚不允許無人駕駛車輛上路，物流無人重卡當(dāng)下只能在封閉的物流園區(qū)和試車場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試。