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銀河通用發(fā)布端到端導(dǎo)航大模型 TrackVLA引領(lǐng)智能導(dǎo)航革新

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2025-06-01 12:43:20  新浪財經(jīng)

銀河通用發(fā)布了一款自主研發(fā)的端到端導(dǎo)航大模型——TrackVLA。該模型具備純視覺環(huán)境感知、自然語言指令驅(qū)動、端到端輸出語言和機器人動作等能力。目前，這一模型已應(yīng)用于宇樹機器狗，作為兒童看護助手，在未訓(xùn)練過的真實場景中完成了嚴格的長程驗證。

與傳統(tǒng)機器人通常以“指令理解→環(huán)境感知→目標識別→路徑規(guī)劃”模塊化形式單獨處理子任務(wù)不同，有的甚至需要提前構(gòu)建工作環(huán)境地圖，TrackVLA通過統(tǒng)一的端到端模型實現(xiàn)了這些功能。這種設(shè)計使機器人具備了“聽→看→懂→走”的閉環(huán)運動能力，無需提前建圖或依賴遙控操作，能夠真正實現(xiàn)語言驅(qū)動、泛化感知和自主推理智能導(dǎo)航。機器人可以從看到的圖像和聽到的指令直接推理出行動方案，中間不需要人為拆分多個步驟。

在實際應(yīng)用中，TrackVLA已在多種真實場景下進行了驗證。例如，它能夠在超市中穿梭于人流和貨架之間，準確跟隨母子；根據(jù)語音指令切換目標，并在兒童玩耍時發(fā)出提醒；能夠正確認知自身本體能力，利用大模型自主推理分析；從電梯進入陌生商場，完成連續(xù)跟隨任務(wù)；在人群密集的服裝店中穩(wěn)定識別并避讓他人干擾。

(責(zé)任編輯：zx0001)
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