一個(gè)倉(cāng)庫(kù),一臺(tái)電腦和3D打印機(jī),一堆各式各樣的零件,就能像玩樂(lè)高一樣,徒手組裝出市面最火的人形機(jī)器人。最近,在社交媒體上,“張工的車庫(kù)”火出了圈。許多粉絲追著看視頻,看他直播手搓機(jī)器人,還有很多年輕的工程師從外地趕來(lái),專程跟他“拜師學(xué)藝”。
“張工”名叫張冬,80后,他手搓機(jī)器人的車庫(kù)就在杭州。近日,與張冬見(jiàn)了一面,聊聊手搓機(jī)器人的那些事。
見(jiàn)面的地方在蕭山區(qū)金一路邊的一個(gè)園區(qū)里。張冬個(gè)頭不高,身材微胖,氣質(zhì)有些儒雅。他在這里有個(gè)工作室,門口掛著“人形具身機(jī)器人研發(fā)中心”的牌子。工作室是一個(gè)200平方米的倉(cāng)庫(kù),進(jìn)門坐著個(gè)人形機(jī)器人,往里走一點(diǎn)是直播區(qū),有人在開(kāi)播介紹各種機(jī)器人,最里面還有幾排電腦桌,有十幾個(gè)年輕的工程師正對(duì)著電腦屏幕操作著,桌上還擺著各式各樣的零配件和機(jī)器人半成品。
看起來(lái)像個(gè)創(chuàng)業(yè)公司,但張冬笑著說(shuō),手搓機(jī)器人只是大家的愛(ài)好?!八麄兌疾皇俏业膯T工,都是機(jī)器人愛(ài)好者,我們這些小伙伴平時(shí)有空都在這里,一起研究機(jī)器人?!绷钠饳C(jī)器人的話題,張冬如數(shù)家珍地說(shuō)了不少。具身機(jī)器人,就是腦袋里安裝了AI大模型的機(jī)器人,可以通過(guò)與物理世界的不斷交互,像人一樣學(xué)習(xí)和工作。這些年宇樹(shù)科技火了半邊天的四足機(jī)器狗和雙足機(jī)器人,就是一種典型的具身機(jī)器人。
張冬的工作室里正在手搓的具身智能機(jī)器人主要有三種:一種是安裝了靈巧手和仿真人頭的人形機(jī)器人,可以模仿人的動(dòng)作和表情,像人一樣交流,能在公司當(dāng)前臺(tái),在小區(qū)當(dāng)保安,還可以去學(xué)校里給孩子們上課;一種是雙臂輪式機(jī)器人,可以在工廠里當(dāng)流水線工人,兩條靈活的機(jī)器臂不僅能擰螺絲,還能拿起水杯倒開(kāi)水;最后一種也是機(jī)器狗,功能和宇樹(shù)的差不多,能巡邏檢查,也能幫人跑腿。因?yàn)槎际鞘执甑模谱鞯幕A(chǔ)零件網(wǎng)上都可以找到。比如電機(jī)、傳感器、線路板等等,都是張冬從網(wǎng)上淘來(lái)的,那些需要個(gè)性化的配件,則是通過(guò)工作室的4臺(tái)3D打印機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。