全球首個(gè)“個(gè)人機(jī)器人”來了 啟元Q1引領(lǐng)科研新風(fēng)潮
2025年12月31日，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝在B站發(fā)布了他在2025年的最后一個(gè)作品，介紹了一款新產(chǎn)品——全球首個(gè)個(gè)人機(jī)器人，即小尺寸全身力控人形機(jī)器人產(chǎn)品：啟元Q1。視頻末尾附有“上緯啟元”品牌logo。
啟元Q1的站立高度約為0.8米，收納模式的機(jī)身長度在0.5米左右，可以折疊后裝進(jìn)一個(gè)30-35L左右的雙肩包里。Q1尺寸減半意味著它的體積和重量只有全尺寸機(jī)器人的約1/8，更加耐摔耐炸。小體型降低了試錯(cuò)成本，提高了迭代效率，有助于加快科研節(jié)奏。彭志輝表示，啟元Q1可以成為個(gè)人探索具身智能的第一臺“畢業(yè)機(jī)”。
更小的尺寸使得啟元Q1的運(yùn)動(dòng)性能更高、動(dòng)作更靈活，能更快學(xué)會(huì)各種動(dòng)作。為了將全尺寸人形機(jī)器人的能力壓縮到書包大小，智元機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過材料、結(jié)構(gòu)與控制算法上的創(chuàng)新，成功將QDD關(guān)節(jié)縮小到了“比雞蛋還小”的尺寸，同時(shí)保持了完整的力控與高響應(yīng)能力。
啟元Q1主要面向科研和交互場景。它規(guī)避了全尺寸人形機(jī)器人的重量問題，耐摔、耐炸的特點(diǎn)極大地減少了科研人員在真機(jī)上驗(yàn)證模擬算法時(shí)的試錯(cuò)成本。此外，智元還展示了兒童陪伴場景，如Q1機(jī)器人與孩子互動(dòng)、教英語。通過內(nèi)置的“智元靈心”AI平臺，Q1支持自然對話、百科問答，可以教用戶跳舞或練習(xí)英語口語。
啟元Q1的外觀結(jié)構(gòu)件完全開源，用戶可以自行為它3D打印各種外觀件，進(jìn)行模塊化“換頭”，打造專屬IP形象。這款機(jī)器人還支持零代碼平臺創(chuàng)作，用戶可以自行調(diào)整其動(dòng)作、語音和行為邏輯，方便用戶制造自己的大號“手辦”。
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