在上海張江機(jī)器人谷的一個(gè)展廳內(nèi),一個(gè)粉色頭發(fā)、會(huì)眨眼的“少女”成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。她外觀(guān)精致、神態(tài)靈動(dòng),能微笑、皺眉、眼神流轉(zhuǎn),皮膚觸感細(xì)膩柔韌,走路姿態(tài)流暢優(yōu)雅——這是卓益得今天正式發(fā)布的全球首款完全仿生具身智能機(jī)器人Moya。
這場(chǎng)在卓益得新址舉辦的盛典吸引了張江集團(tuán)黨委書(shū)記、董事長(zhǎng)俞勇,卓益得創(chuàng)始人李清都教授,以及中國(guó)工程院外籍院士張建偉等產(chǎn)學(xué)研界領(lǐng)袖到場(chǎng)。同一天,卓益得還首次完整展示了自家全場(chǎng)景產(chǎn)品生態(tài)。這場(chǎng)盛典引發(fā)了業(yè)界廣泛關(guān)注,大家紛紛討論Moya的技術(shù)特點(diǎn)和人機(jī)共生藍(lán)圖如何實(shí)現(xiàn)。
Moya的核心突破在于將“形”與“神”深度融合,旨在打破傳統(tǒng)人形機(jī)器人冰冷的形象,為高階人機(jī)共融提供可能。Moya頭部被稱(chēng)為“情感中樞”,表層肌膚采用高端環(huán)保硅膠材質(zhì),達(dá)到了蠟像級(jí)質(zhì)感,觸感與柔韌性媲美真人。內(nèi)部集成25個(gè)自由度,其中8個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)嘴部,4個(gè)舵機(jī)控制眉毛,4個(gè)自由度的眼部舵機(jī)讓眼神流轉(zhuǎn)。這些設(shè)計(jì)使Moya能夠細(xì)膩呈現(xiàn)喜怒哀樂(lè),實(shí)現(xiàn)有溫度的共情交互。
Moya身高1.7米,體重僅34kg,相比行業(yè)同級(jí)機(jī)器人減重超過(guò)20%。這得益于創(chuàng)新的臀部集中電機(jī)群與混合肌腱傳動(dòng)技術(shù),不僅實(shí)現(xiàn)了輕量化,還將能耗降低了50%,帶來(lái)了超過(guò)6小時(shí)的持續(xù)作業(yè)能力。其全身共有30個(gè)高自由度關(guān)節(jié),配合自研的小腦運(yùn)控模型與跨模態(tài)遷移學(xué)習(xí)算法,動(dòng)作流暢優(yōu)雅,可在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中靈活適配。
為了適應(yīng)家庭等真實(shí)場(chǎng)景,Moya全身覆蓋3D高彈性軟包材料,碰撞力衰減率高達(dá)90%以上,并搭載仿生急停機(jī)制,當(dāng)受到≥5N突發(fā)沖擊時(shí),可將肌腱張力分散至關(guān)節(jié)形成位移補(bǔ)償。這種安全設(shè)計(jì)使其在康養(yǎng)陪伴等場(chǎng)景中成為一個(gè)令人安心的伙伴。基于模塊化平臺(tái),Moya還可靈活配置不同性別與外觀(guān),以適應(yīng)商業(yè)接待或家庭服務(wù)等不同需求。