未來(lái),團(tuán)隊(duì)還將進(jìn)一步升級(jí)觸感器陣列的功能,希望它能有更多方面的觸覺(jué)感知,如對(duì)物體表面粗糙度、溫度、滑動(dòng)等的感知。團(tuán)隊(duì)還在研究觸覺(jué)反饋模擬,并有望應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域。人體有視覺(jué)、味覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué),但在虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域,目前能夠感受到的仍只有視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué),如果能增加觸覺(jué)感受,將有望進(jìn)一步提升虛擬現(xiàn)實(shí)的體驗(yàn)感。此外,觸覺(jué)模擬反饋還有望幫助安裝假肢的殘疾人,通過(guò)對(duì)假肢的改造,結(jié)合對(duì)神經(jīng)方面的研究,可以讓殘疾人的假肢模擬出正常的觸感,并反饋到他們的大腦,讓他們用假肢摸到一樣物體時(shí),產(chǎn)生和正常人一樣的感受。
實(shí)驗(yàn)室內(nèi),訾云龍展示了團(tuán)隊(duì)研發(fā)的雙模態(tài)觸覺(jué)傳感器陣列。在一個(gè)7mm×7mm的正方形上,密密麻麻地安裝了100個(gè)直徑僅0.35毫米的觸覺(jué)傳感器,形成一塊傳感器陣列,下方則依次為摩擦電層和壓電層。裝上這套陣列后,機(jī)器人便可以精細(xì)感受物體表面的軟硬程度。以往機(jī)器人觸覺(jué)傳感器通常只檢測(cè)壓力,但人的觸覺(jué)構(gòu)成遠(yuǎn)不僅是壓力,還包括物體的粗糙度、軟硬度、溫度等。團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)就是要讓觸覺(jué)傳感器向人類的手指皮膚功能靠攏,第一步的攻關(guān)方向就是讓它先能感知物體的軟硬度。物體受壓后,會(huì)因表面軟硬程度不同,產(chǎn)生不同的變形。接觸面積的變化會(huì)反映出不同大小的摩擦電信號(hào)。持續(xù)采集該信號(hào),就會(huì)形成一條變化曲線,再結(jié)合同一時(shí)間壓力產(chǎn)生的壓電信號(hào)變化曲線,就可以判斷物體表面某個(gè)點(diǎn)位的軟硬程度。人類指尖每平方厘米分布著約240個(gè)觸覺(jué)感受器,能同時(shí)捕捉壓力、紋理、軟硬等多維信息,形成精準(zhǔn)的“觸覺(jué)畫(huà)像”。機(jī)器人也可依靠高密度的觸覺(jué)傳感器陣列和相關(guān)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。傳感器做得越小,排布越精細(xì),陣列的“觸覺(jué)”就會(huì)越靈敏。
初冬時(shí)節(jié),兒童呼吸道疾病進(jìn)入高發(fā)期,各大醫(yī)院兒科門診量持續(xù)攀升
2025-11-13 13:10:08兒童呼吸道疾病進(jìn)入高發(fā)期專家建議