“觸覺(jué)皮膚”讓機(jī)器人“下手知輕重” 亞毫米級(jí)觸覺(jué)傳感器突破(3)

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2026-03-11 10:53:28 廣州日?qǐng)?bào)

近日，由廣州瑞松科技旗下子公司——廣州瑞松機(jī)器人技術(shù)有限公司研發(fā)的高精高速機(jī)器人（PLR機(jī)器人）正式開(kāi)始批量化生產(chǎn)。該機(jī)器人有望為我國(guó)半導(dǎo)體、超精密制造等領(lǐng)域提供重要支撐。PLR機(jī)器人目前已通過(guò)國(guó)家機(jī)器人評(píng)定中心的權(quán)威檢測(cè)，可在特定范圍內(nèi)達(dá)到1微米以內(nèi)的精度，且操作穩(wěn)定性好。劉益現(xiàn)場(chǎng)展示了該機(jī)器人進(jìn)行軟排線智能化插裝的過(guò)程，只見(jiàn)機(jī)器人的機(jī)械手在六軸驅(qū)動(dòng)下，快速將軟排線對(duì)準(zhǔn)、插裝完成。每臺(tái)手機(jī)、電腦或者車(chē)載屏，只要打開(kāi)它的屏幕，就能看到一條連接用的軟排線，以往，軟排線的插裝工序都要依靠工人手工操作，現(xiàn)在使用機(jī)器人操作，大大提升了工廠的生產(chǎn)效率。2025年5月，公司的首臺(tái)高精高速機(jī)器人交付我國(guó)某顯示面板龍頭企業(yè)進(jìn)行嚴(yán)格的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，其穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度成功通過(guò)了客戶嚴(yán)苛的工藝驗(yàn)證。目前，該產(chǎn)品已成功獲得多家3C行業(yè)頭部企業(yè)認(rèn)可并取得合作訂單。除了軟排線插裝，該機(jī)器人還可以進(jìn)行智能化光纖裝配，打破了長(zhǎng)期以來(lái)依賴手工裝配的光纖制造產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，并已通過(guò)國(guó)際頭部企業(yè)的工藝驗(yàn)證。PLR機(jī)器人采用多連桿并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)及多任務(wù)實(shí)時(shí)嵌入式協(xié)調(diào)控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)6個(gè)自由度的復(fù)雜姿態(tài)控制，具備高剛性、高速度及微米級(jí)重復(fù)定位精度等突出優(yōu)勢(shì)。并聯(lián)結(jié)構(gòu)使受力均衡，輕量化運(yùn)動(dòng)部件配合高性能驅(qū)動(dòng)器，速度可達(dá)2.2m/s，實(shí)現(xiàn)0.8μm級(jí)別的重復(fù)定位精度。通過(guò)成功對(duì)PLR并聯(lián)機(jī)器人核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)消化吸收與自主轉(zhuǎn)化，公司已掌握了高精高速運(yùn)動(dòng)控制算法和模塊化設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，還成功構(gòu)建了完全自主的研發(fā)體系與生產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)了從核心算法、嵌入式控制器到精密機(jī)械本體的全鏈路技術(shù)掌控。

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