在廣州南沙，市民通過手機(jī)就能叫到一輛沒有安全員的無人駕駛出租車；在琶洲，自動(dòng)駕駛小巴載著乘客穿行街景——這在廣州已不再新鮮。2025年11月，小馬智行和文遠(yuǎn)知行兩大廣州本土企業(yè)在港交所同日掛牌交易，在無安全員的Robotaxi商業(yè)化賽道占據(jù)兩席，更以成本下探70%、仿真模型加速技術(shù)迭代等優(yōu)勢(shì)，將“中國(guó)方案”輸出至中東、歐洲、東南亞。

從政策破局到產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，廣州成為無人駕駛規(guī)?；涞氐闹匾鞘小＝?，記者走訪了小馬智行、文遠(yuǎn)知行、小鵬汽車、哈啰自動(dòng)駕駛等四家企業(yè)，解碼無人駕駛規(guī)模化落地的“廣州樣本”。

在廣州南沙，市民張先生通過微信小程序叫了一輛小馬智行的無人駕駛出租車。車輛幾分鐘后到達(dá)，車內(nèi)沒有安全員。車門解鎖后，張先生坐進(jìn)副駕駛位置，屏幕上顯示著行駛路線，空調(diào)溫度可以自行調(diào)節(jié)?！霸谲噧?nèi)可以獨(dú)處一會(huì)，或者辦公、聽音樂?！睆埾壬f，車輛平穩(wěn)起步后匯入車流，車速與周圍的車輛沒有明顯差別。

在琶洲的自動(dòng)駕駛小巴線路上，幾輛文遠(yuǎn)知行的小巴正緩緩駛過。記者上車體驗(yàn)，寬大的車窗將沿途街景盡收眼底，車內(nèi)共8個(gè)座位，中間設(shè)有一張小桌，既沒有駕駛位，也沒有安全員。

這樣的場(chǎng)景正在廣州多個(gè)區(qū)域成為日常。過去幾年，自動(dòng)駕駛車輛外觀發(fā)生明顯變化：曾經(jīng)裸露、笨重的傳感器套件，如今已高度集成，幾乎和車身融為一體。例如，小馬智行七代Robotaxi搭載了6大類34個(gè)傳感器，包括9顆激光雷達(dá)、14顆攝像頭、4顆毫米波雷達(dá)，覆蓋從車身360度到最遠(yuǎn)650米范圍內(nèi)的物體和環(huán)境檢測(cè)。從外觀上看，車頂只有一處不顯眼的黑色流線形凸起。

小馬智行市場(chǎng)公關(guān)經(jīng)理郭宇介紹，第七代Robotaxi采用100%車規(guī)級(jí)零部件，具有60萬公里設(shè)計(jì)壽命。再加上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平臺(tái)化設(shè)計(jì)，支持多車型適配，這些都為自動(dòng)駕駛規(guī)模化商業(yè)運(yùn)營(yíng)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。第七代Robotaxi于2025年6月量產(chǎn)下線，11月正式運(yùn)營(yíng)，當(dāng)月便在廣州實(shí)現(xiàn)了城市級(jí)別單車運(yùn)營(yíng)盈利轉(zhuǎn)正，當(dāng)時(shí)單車日均訂單量為23單，日均流水299元。今年2月，又在深圳實(shí)現(xiàn)月度單車運(yùn)營(yíng)盈利轉(zhuǎn)正，當(dāng)月單車單日平均凈收入達(dá)338元，單車日均訂單量同樣是23單。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，Robotaxi規(guī)模化運(yùn)營(yíng)關(guān)鍵在于解決兩個(gè)問題：一是實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)成本可控，讓規(guī)?；涞爻蔀榭赡?；二是保障技術(shù)安全可靠，讓普通用戶敢坐、愿坐。從成本控制看，小馬智行第七代Robotaxi自動(dòng)駕駛套件成本較上代下降70%，全車的傳感器和算力成本在15萬元人民幣以內(nèi)；文遠(yuǎn)知行也與吉利合作發(fā)布前裝量產(chǎn)Robotaxi GXR，單車下線節(jié)拍由1小時(shí)縮短至10分鐘以內(nèi)，整車成本有望進(jìn)一步降低15%。

文遠(yuǎn)知行市場(chǎng)公關(guān)總監(jiān)張羽雪介紹，目前文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛產(chǎn)品已落地至全球12個(gè)國(guó)家、40多座城市，Robotaxi車隊(duì)規(guī)模達(dá)到1125輛。2025年，文遠(yuǎn)知行總營(yíng)收6.9億元，同比增長(zhǎng)90%。按照規(guī)劃，到2026年底，文遠(yuǎn)知行將在全球部署2600輛Robotaxi，到2030年部署數(shù)萬輛。

哈啰HR1則與主機(jī)廠啟辰汽車深度綁定，共享供應(yīng)鏈。哈啰自動(dòng)駕駛公共事務(wù)經(jīng)理黃歡喜介紹，主機(jī)廠在汽車零部件供應(yīng)鏈上具有規(guī)模大、品牌強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，具有極強(qiáng)的議價(jià)能力，使得Robotaxi硬件成本大幅降低。

技術(shù)安全可靠是必須守住的底線。小馬智行、文遠(yuǎn)知行基于自研的大模型，通過大模型不斷迭代技術(shù)。比如，小馬智行研發(fā)的世界模型基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)范式，每周可生成超過100億公里的測(cè)試數(shù)據(jù)，衍生出數(shù)百或數(shù)千種變化的“險(xiǎn)境”；文遠(yuǎn)知行則靠自研的通用仿真模型WeRide GENESIS，只需幾分鐘即可構(gòu)建仿真城市環(huán)境，復(fù)刻現(xiàn)實(shí)道路中難以高頻獲取的極端長(zhǎng)尾場(chǎng)景。

小鵬汽車作為廣州本地科技企業(yè)，是“智駕三雄”中唯一實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛“自研自產(chǎn)”閉環(huán)的企業(yè)。其推出的第二代VLA（Vision-Language-Action）大模型，省去了語言轉(zhuǎn)譯環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)從視覺信號(hào)到動(dòng)作指令的端到端直接生成，使得決策鏈路更短、效率更高。

哈啰?jiǎng)t是后來者，帶著兩輪車業(yè)務(wù)積累的調(diào)度算法和數(shù)據(jù)平臺(tái)經(jīng)驗(yàn)入場(chǎng)。哈啰堅(jiān)持端到端一體式技術(shù)架構(gòu)，相較于傳統(tǒng)分布式模塊架構(gòu)，能避免數(shù)據(jù)采集傳輸過程中的信息疏漏，實(shí)現(xiàn)“所見即所得”。

現(xiàn)如今，全球能公開運(yùn)營(yíng)、用戶可通過APP呼叫到無安全員的Robotaxi的代表公司有：美國(guó)的Waymo，中國(guó)的百度、小馬智行和文遠(yuǎn)知行。其中，小馬智行和文遠(yuǎn)知行都來自廣州。全球領(lǐng)先的無人駕駛企業(yè)為何選擇廣州？小馬智行在廣州南沙的運(yùn)營(yíng)始于2017年。郭宇回憶，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)還沒有出臺(tái)統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛政策，公司獲得廣州的支持，在南沙全域開放自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。

哈啰選擇進(jìn)入廣州，看中的是這里成熟的產(chǎn)業(yè)集群與人才集聚效應(yīng)。今年2月，廣州宣布全域開放無人駕駛場(chǎng)景，為自動(dòng)駕駛企業(yè)提供了從技術(shù)驗(yàn)證到商業(yè)落地的全鏈條通道。根據(jù)廣州市交通運(yùn)輸局?jǐn)?shù)據(jù)，截至2026年3月，廣州已開放測(cè)試道路涉及8個(gè)行政區(qū)及廣州空港經(jīng)濟(jì)區(qū)，累計(jì)開放1364條測(cè)試道路，單向里程2641.575公里。

去年實(shí)施的《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展條例》是全國(guó)首部與自動(dòng)駕駛相關(guān)的地方性法規(guī)，為自動(dòng)駕駛厘清了法律邊界。今年，粵港澳大灣區(qū)的廣州、深圳、珠海、佛山、東莞、中山六市推動(dòng)跨市測(cè)試道路互聯(lián)互通和測(cè)試結(jié)果及牌照互認(rèn)，進(jìn)一步加快自動(dòng)駕駛企業(yè)的發(fā)展步伐。

完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)與全鏈條協(xié)同能力，也是廣州留住企業(yè)、支撐企業(yè)規(guī)模化發(fā)展的底層根基。在廣汽集團(tuán)智能網(wǎng)聯(lián)研發(fā)中心智駕開發(fā)部部長(zhǎng)徐偉看來，大灣區(qū)在智能駕駛相關(guān)的電子產(chǎn)業(yè)鏈上布局更早，優(yōu)勢(shì)十分明顯。

基于廣州的經(jīng)驗(yàn)，小馬智行、文遠(yuǎn)知行正加速國(guó)際化商業(yè)落地，打造可規(guī)?；?、可持續(xù)的自動(dòng)駕駛出行生態(tài)。小馬智行在新加坡、中東、歐洲推出自動(dòng)駕駛服務(wù)；文遠(yuǎn)知行擁有中國(guó)、阿聯(lián)酋、新加坡、法國(guó)、美國(guó)、沙特、比利時(shí)、瑞士八國(guó)自動(dòng)駕駛牌照。

由此可見，廣州為Robotaxi制定的完備配套政策，以及覆蓋市中心、機(jī)場(chǎng)、高鐵站等復(fù)雜場(chǎng)景的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，為海外市場(chǎng)提供了可快速?gòu)?fù)制落地的技術(shù)、政策和商業(yè)化“樣板間”。