面對時(shí)速幾十公里的來球，瞬間判斷落點(diǎn)、靈活全場跑位、全身協(xié)同揮拍，正手擊球成功率高達(dá)90.9%——這不是職業(yè)運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練日常，而是人形機(jī)器人學(xué)會(huì)了打網(wǎng)球。海淀企業(yè)銀河通用研發(fā)出全球首款全自主網(wǎng)球人形機(jī)器人，攻克了人形機(jī)器人在高動(dòng)態(tài)、強(qiáng)對抗、非結(jié)構(gòu)化場景下的實(shí)時(shí)決策與全身運(yùn)動(dòng)控制難題，標(biāo)志著我國在具身智能領(lǐng)域邁出了關(guān)鍵一步。

網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)堪稱人形機(jī)器人的“終極考場”。運(yùn)動(dòng)員需要以每秒數(shù)米的速度在球場上來回奔跑，對時(shí)速幾十公里的來球做出反應(yīng)，并在幾毫秒的球拍接觸時(shí)間內(nèi)完成擊球。傳統(tǒng)人形機(jī)器人受限于預(yù)編程模式和對高質(zhì)量動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)的依賴，難以應(yīng)對如此隨機(jī)、多變的對抗環(huán)境。

如今，這一局面被打破。在網(wǎng)球比賽現(xiàn)場，銀河通用與清華大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的人形機(jī)器人能夠迅速移動(dòng)腳步調(diào)整站位，上下半身協(xié)同揮拍擊球。面對各種來球，它持續(xù)調(diào)整身體姿態(tài)與擊球時(shí)機(jī)，能與不同水平的對手完成多回合連續(xù)對拉。這是全球首款具備完整網(wǎng)球?qū)鼓芰Φ娜诵螜C(jī)器人，擺脫了傳統(tǒng)機(jī)器人依賴動(dòng)作捕捉、預(yù)設(shè)腳本的機(jī)械復(fù)刻模式，以自主學(xué)習(xí)、實(shí)時(shí)決策、全身協(xié)同的類人智能實(shí)現(xiàn)與人類選手的多回合精彩對打。

背后的關(guān)鍵技術(shù)之一是LATENT算法。該算法創(chuàng)新之處在于不需要依賴完整的專業(yè)動(dòng)作數(shù)據(jù)，僅通過對移動(dòng)、揮拍、步伐等普通人零散動(dòng)作片段的學(xué)習(xí)，就能在隱空間中構(gòu)建可組合、可泛化的技能體系。換言之，機(jī)器人不再是根據(jù)編程定點(diǎn)揮拍的初學(xué)者，而是一個(gè)能主動(dòng)思考、臨場決策的真正“對手”。在雙目視覺、IMU等多傳感器融合的配合下，它實(shí)現(xiàn)了“來球感知—軌跡預(yù)判—跑位調(diào)整—揮拍擊球”的完整閉環(huán)。

會(huì)打網(wǎng)球?qū)C(jī)器人產(chǎn)業(yè)來說意義深遠(yuǎn)。網(wǎng)球?qū)沟谋澈笫菣C(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、實(shí)時(shí)感知與決策等核心技術(shù)的系統(tǒng)性進(jìn)步。這種進(jìn)步將推動(dòng)整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向更智能、更柔性的方向發(fā)展，為在更廣泛的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中部署機(jī)器人解決方案提供了重要的技術(shù)驗(yàn)證。

此次發(fā)布的網(wǎng)球人形機(jī)器人由銀河通用與清華大學(xué)聯(lián)合組建的頂尖研發(fā)團(tuán)隊(duì)完成?！皩W(xué)術(shù)引領(lǐng)+工程落地”雙輪驅(qū)動(dòng)為技術(shù)突破提供了核心支撐。該團(tuán)隊(duì)以銀河通用創(chuàng)始人、CTO王鶴為核心，匯聚了來自清華、北大、北航等頂尖院校的科研骨干以及微軟亞洲研究院等知名機(jī)構(gòu)的行業(yè)專家，涵蓋具身大模型、仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)視覺等多個(gè)領(lǐng)域。

前沿技術(shù)成果不僅體現(xiàn)在球場上，還已加速走向產(chǎn)業(yè)一線。在即時(shí)零售領(lǐng)域，銀河通用已在全球首次實(shí)現(xiàn)百臺級機(jī)器人7×24小時(shí)自主賣貨的零售店規(guī)模落地。全國近40家智慧零售藥店里，搭載銀河通用機(jī)器人全身全手端到端大模型“銀河星腦”的機(jī)器人。在數(shù)十個(gè)城市的核心商圈，由機(jī)器人擔(dān)當(dāng)?shù)陠T的“銀河太空艙”已落地100余家。

在具身智能這條新賽道上，海淀區(qū)正快速發(fā)展。目前海淀已集聚超300家具身智能機(jī)器人相關(guān)創(chuàng)新企業(yè)，其中人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)達(dá)24家、上市公司3家、獨(dú)角獸企業(yè)5家、專精特新“小巨人”企業(yè)19家，基本形成以“大腦、小腦、本體”為核心的具身智能產(chǎn)業(yè)鏈。人才方面，全區(qū)21所高校院所已開設(shè)具身智能相關(guān)專業(yè)，專業(yè)人才隊(duì)伍約1.9萬人。

一批創(chuàng)新平臺也在加速落地。由喬紅院士牽頭的唯實(shí)具身院已完成“大工廠”虛擬仿真平臺多模塊搭建；智源研究院具身智能創(chuàng)新平臺發(fā)布開源數(shù)據(jù)集RoboCOIN（累計(jì)下載量超400萬次）及具身智能框架RoboOS；清華具身智能與機(jī)器人研究院則聚焦“智慧大腦”與“強(qiáng)健本體”核心難題，培養(yǎng)戰(zhàn)略人才。近日，全國首個(gè)具身智能創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園——中關(guān)村（海淀）具身智能創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園已正式運(yùn)營，一批高能級創(chuàng)新企業(yè)和機(jī)構(gòu)正在此圍繞“大腦、小腦、本體”等關(guān)鍵技術(shù)集中攻關(guān)。

從清華北大等高校院所的實(shí)驗(yàn)室到深入城市核心地段的創(chuàng)業(yè)街區(qū)，從高能級創(chuàng)新平臺到遍布多個(gè)行業(yè)的應(yīng)用場景落地，一個(gè)覆蓋開源生態(tài)、整機(jī)落地、算法訓(xùn)練、場景融合的全鏈條產(chǎn)業(yè)格局正在海淀加速形成。