50分26秒!4月19日上午,在北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松賽道終點(diǎn)附近,圍觀人群的目光緊緊跟隨著一道紅色的身影。最終,由榮耀“閃電”機(jī)器人組成的齊天大圣隊(duì)斬獲賽事冠軍。這一成績(jī)超越了烏干達(dá)名將基普利莫在今年3月創(chuàng)造的57分20秒的人類紀(jì)錄。當(dāng)天,榮耀旗下不同技術(shù)方案組成的多支機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)包攬了本次比賽的前三名。
比賽結(jié)束后,冠軍隊(duì)伍的一位測(cè)試開(kāi)發(fā)工程師在接受媒體采訪時(shí)分享了背后的故事。本次比賽有100余支賽隊(duì),共26個(gè)品牌、300多臺(tái)人形機(jī)器人參與。從立項(xiàng)到參賽,機(jī)器人的整個(gè)迭代周期大概只有一年左右。由于國(guó)內(nèi)有許多優(yōu)秀的機(jī)器人廠商,榮耀團(tuán)隊(duì)在備賽之初并不完全清楚對(duì)手的狀態(tài),只能全力以赴去拼。
奪冠的關(guān)鍵在于外形設(shè)計(jì)和液冷系統(tǒng)。外觀上,“閃電”機(jī)器人身高169cm,參考了優(yōu)秀人類運(yùn)動(dòng)員的身體比例,擁有0.95米長(zhǎng)的“大長(zhǎng)腿”,這種設(shè)計(jì)提升了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。對(duì)于長(zhǎng)跑人形機(jī)器人而言,長(zhǎng)時(shí)間保持運(yùn)作需要做好熱管理工作,否則會(huì)面臨關(guān)節(jié)扭矩失效的風(fēng)險(xiǎn),導(dǎo)致機(jī)器人失去控制。
散熱方面,冠軍機(jī)器人搭載榮耀自研液冷散熱系統(tǒng),液冷管道深入電機(jī)內(nèi)部帶走熱量,高功率液泵實(shí)現(xiàn)每分鐘超4升的換熱流量,解決高負(fù)荷運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的散熱難題。動(dòng)力方面,機(jī)器人采用榮耀自研一體化關(guān)節(jié)模組,峰值扭矩可達(dá)400牛米;控制方面,依托榮耀全棧自研的高動(dòng)態(tài)運(yùn)控算法、多傳感器融合技術(shù),“閃電”能夠快速自適應(yīng)賽道復(fù)雜路況,精準(zhǔn)把控重心,全程保持穩(wěn)定奔跑狀態(tài)。
華科冷芯為榮耀機(jī)器人“閃電”提供液冷方案核心部件。該公司創(chuàng)始人兼CEO陳奇提到,懸浮微型泵轉(zhuǎn)速能達(dá)到兩萬(wàn)轉(zhuǎn)以上,大幅提升冷卻液流量,從而提升散熱效率。此外,懸浮微型泵即便在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下也具有較強(qiáng)的抗沖擊能力,耐沖擊超500G,即使在運(yùn)行過(guò)程中跌倒也能輕松應(yīng)對(duì)。