人機(jī)共跑半程馬拉松正式啟動(dòng) 機(jī)器人技術(shù)全面升級(jí)(2)

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2026-04-20 08:02:31 百家號(hào)

手機(jī)廠商榮耀也首次參賽，派出了“閃電”和“元?dú)庾小眱煽顧C(jī)器人。在4月11日的測試賽中，“閃電”表現(xiàn)不俗，拿到了第一名。為了應(yīng)對長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)致的電機(jī)發(fā)燙難題，該款機(jī)器人后背裝載了高功率液泵，可實(shí)現(xiàn)每分鐘超4升的換熱流量。

本屆賽事最大的亮點(diǎn)是自主導(dǎo)航模式的規(guī)模化應(yīng)用。與去年絕大多數(shù)賽隊(duì)依賴人工遙控不同，今年近四成的隊(duì)伍選擇讓機(jī)器人“自己跑”。所有機(jī)器人選手將配備集成北斗時(shí)空智能技術(shù)的專用肩章，可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位與實(shí)時(shí)軌跡回傳?！叭灾鳌眳①愐馕吨鴻C(jī)器人沒有領(lǐng)航員、沒有軌道、沒有任何外部引導(dǎo)信號(hào)，必須完全依靠自身搭載的多傳感器融合系統(tǒng)——包括視覺相機(jī)、激光雷達(dá)、慣性測量單元等——實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，自主完成定位、建圖、路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避障等一系列復(fù)雜決策。

相應(yīng)的，為了鼓勵(lì)自主導(dǎo)航技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，賽事組委會(huì)對成績核算規(guī)則進(jìn)行了創(chuàng)新。參賽機(jī)器人分為自主導(dǎo)航組和遙控組，采用混合計(jì)時(shí)、統(tǒng)一排名的方式。其中，遙控組的成績將乘以1.2的加權(quán)系數(shù)。這意味著，即使遙控機(jī)器人率先沖線，其最終成績也可能因系數(shù)調(diào)整而落后于自主導(dǎo)航的機(jī)器人。

相比首屆賽事，本屆機(jī)器人半馬在規(guī)則體系、安全保障和獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置上均實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)性升級(jí)，賽事的專業(yè)性與公平性得到進(jìn)一步提升。賽程全長21.0975公里，賽道針對人形機(jī)器人步態(tài)特性做專項(xiàng)優(yōu)化。首次融入公園生態(tài)路段，配合坡道、彎道、起伏路面，精準(zhǔn)考驗(yàn)平衡控制與關(guān)節(jié)力矩響應(yīng)。GT專業(yè)賽道段兼顧速度與穩(wěn)定性，既滿足人類跑者節(jié)奏，又為機(jī)器人提供標(biāo)準(zhǔn)化步態(tài)測試環(huán)境。

起跑采用流水線式分批單發(fā)起跑，每次放行一臺(tái)，出發(fā)間隔30秒。每臺(tái)機(jī)器人出發(fā)后，身后將跟隨一輛高爾夫球車，車上乘坐裁判和工作人員，用于監(jiān)督比賽和處理突發(fā)情況。賽道上明確“右側(cè)行進(jìn)、左側(cè)超車”原則，機(jī)器人之間需保持5米以上安全距離。

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