特斯拉純視覺智駕解析：為什么堅(jiān)持不用激光雷達(dá)？(6)

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2026-05-18 14:43:25 雷鋒網(wǎng)

行業(yè)分歧的本質(zhì)：兩條路通向同一個(gè)終點(diǎn)嗎？

把視角拉高，純視覺和多傳感融合之爭其實(shí)反映了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一個(gè)根本性方法論分歧：應(yīng)該追求系統(tǒng)的極致簡潔，還是追求信息的充分冗余？

站在特斯拉這邊的是一群信仰"奧卡姆剃刀"原則的工程師。他們的論證是：每增加一種傳感器就增加了一層融合算法的復(fù)雜度，增加了校準(zhǔn)和維護(hù)的成本，增加了一個(gè)潛在的失效點(diǎn)。而且不同傳感器之間的數(shù)據(jù)沖突如何裁決本身就是一個(gè)未完全解決的學(xué)術(shù)問題。既然如此，為什么不集中所有資源把一條路做到極致？

站在另一邊的是華為、理想、蔚來等部分中國頭部智駕團(tuán)隊(duì)。他們的邏輯同樣自洽：自動(dòng)駕駛首先是一個(gè)安全問題。在任何情況下都不應(yīng)該把所有雞蛋放在一個(gè)籃子里——尤其是當(dāng)這個(gè)籃子的物理特性決定了它在某些條件下必然會(huì)出現(xiàn)性能波動(dòng)的時(shí)候。多花幾千塊錢裝一個(gè)激光雷達(dá)換來的是在暴雨濃霧天也能正常工作的安全保障這筆賬怎么算都是劃算的。

有趣的是，這兩派之間并不是絕對(duì)的敵對(duì)關(guān)系。行業(yè)內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了一些融合跡象：

部分原本堅(jiān)持純視覺的公司開始在某些高端車型上重新考慮激光雷達(dá)的選配方案。而一些重度依賴激光雷達(dá)的系統(tǒng)也在嘗試減少對(duì)其的依賴程度——比如在高速NOA場(chǎng)景下主要依靠視覺和毫米波雷達(dá)，只在城區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景才激活激光雷達(dá)的全功率運(yùn)行模式。

這種趨同暗示了一個(gè)可能性：純視覺和多傳感融合或許不是非此即彼的對(duì)立選項(xiàng)，而是不同發(fā)展階段的最優(yōu)解。在算力有限、算法不夠成熟的時(shí)代，多傳感器冗余是保證安全的必要手段。而當(dāng)端到端大模型的感知能力突破某個(gè)臨界點(diǎn)后，單一傳感器的方案可能在成本和效率上展現(xiàn)出更大優(yōu)勢(shì)。這個(gè)臨界點(diǎn)在哪里目前還沒有人能給出確切答案，但它大概率會(huì)在未來三到五年內(nèi)出現(xiàn)——AI5芯片上車和FSD入華后的市場(chǎng)反饋將提供最重要的參照坐標(biāo)。

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