36氪「職場Bonus」（ID：ZhiChangHongLi）

具身智能和機器人的升溫，帶熱了今年的供應(yīng)鏈。

5月26日，上海阿里中心T2，周二的「上海具身智能核心部件·展示交流日」，可以說是整個muShanghai機器人主題周里信息量最大的一天。

上午七家中國公司輪番上臺，下午又有幾場主題演講和圓桌對談。臺下坐著不少極客、創(chuàng)業(yè)者和投資人，中英混雜的提問此起彼伏。

在場的公司里，有三家做觸覺傳感器，一家做關(guān)節(jié)模組，一家做IMU和動捕，一家做整機，一家做雙目視覺，還有一家做腦機接口。表面上看，有點像是零部件公司路演。而當(dāng)他們集中亮相，我們會發(fā)現(xiàn)，中國機器人供應(yīng)鏈正在從單純的硬件零部件，升級為數(shù)據(jù)、工具鏈和基礎(chǔ)設(shè)施。

機器人供應(yīng)鏈也在加入中企出海的故事。越疆北美團隊據(jù)稱年底要擴到三倍，戴世也說動捕系統(tǒng)接下來面向國際客戶，還有不少企業(yè)現(xiàn)場直接用英文路演，出海意愿可見一斑。

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[觸覺：三家公司的三種活法]

觸覺是機器人產(chǎn)業(yè)鏈最難啃的環(huán)節(jié)。上午場，有三家公司同時講觸覺，但他們的活法完全不同。

「戴盟機器人」選擇了“單色光+圖案編碼”路線。使用黑白相機，在降低算力需求的同時，大幅優(yōu)化系統(tǒng)帶寬與功耗結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)毫米級厚度設(shè)計，使用壽命可達500萬次。目前，傳感器每平方厘米有效感知單元達到4萬個，兼顧高分辨率與全模態(tài)，并已實現(xiàn)IP67級防水防塵，滿足復(fù)雜工況下的長期可靠運行需求。

戴盟還推出了全球最大規(guī)模含觸覺全模態(tài)物理世界具身數(shù)據(jù)集“Daimon Infinity”。首批1萬小時真實世界數(shù)據(jù)已上線阿里魔搭社區(qū)，包含超過2000項人類技能和300多種真實物品，覆蓋16個行業(yè)、80個真實場景。據(jù)戴盟方面介紹，該數(shù)據(jù)集目前位列魔搭物理世界具身數(shù)據(jù)集下載量第一。戴盟規(guī)劃年內(nèi)將規(guī)模擴展至百萬小時。

目前，戴盟已構(gòu)建了多層級的數(shù)據(jù)采集體系。在遙操作數(shù)采設(shè)備方面，系統(tǒng)集成力/觸覺反饋與增程功能，支持異構(gòu)操控架構(gòu)——不僅可控制戴盟自有本體，也可適配宇樹、智元等主流人形機器人。

在無本體數(shù)采設(shè)備方面，戴盟提供高度便攜化方案，數(shù)據(jù)采集員不受固定場地限制，可在室內(nèi)外多種環(huán)境下靈活開展采集工作，甚至拓展至戶外復(fù)雜場景。所有采集數(shù)據(jù)均附帶觸覺標(biāo)簽，實現(xiàn)多模態(tài)高精度對齊，為構(gòu)建大規(guī)模觸覺數(shù)據(jù)底座提供堅實基礎(chǔ)。

下午，戴盟商業(yè)化負責(zé)人張棟進一步補充了數(shù)據(jù)層的邏輯。“當(dāng)前機器人行業(yè)最大的瓶頸是缺少含觸覺的contact rich信息，無論是大模型還是世界模型，觸覺模態(tài)都必不可少?！?/strong>戴盟正在通過場景化數(shù)據(jù)認知、定義Workflow、邊緣部署來打通數(shù)據(jù)閉環(huán)，并已推出含力/觸反饋的遙操數(shù)采設(shè)備、二指夾爪及五指數(shù)采手套等系列產(chǎn)品。

這意味著戴盟的商業(yè)模式里，硬件是入口，數(shù)據(jù)閉環(huán)才是壁壘。

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「視塔機器人」則強調(diào)自己是“全方案”觸覺供應(yīng)商。其團隊來自香港、新加坡、深圳的高校，技術(shù)路線是用特殊光感材料做表面，線性度較高，通過光學(xué)成像做解算。現(xiàn)場展示的五指指尖款，解算板只有5×5厘米，可以直接嵌入機器人手掌內(nèi)完成端側(cè)計算，不需要把數(shù)據(jù)回傳到機器人主控。