對(duì)于自動(dòng)駕駛而言,L3不僅是輔助駕駛與無(wú)人駕駛的分水嶺,更是車輛駕駛權(quán)從“人類駕駛員”移交給“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。
如果說(shuō)L3以下,車輛駕駛權(quán)和控制權(quán)完全屬于人類駕駛員,L3以上絕大部分由系統(tǒng)主導(dǎo),那么L3階段,則是系統(tǒng)和人類駕駛員各占一半。當(dāng)然這條分界線具體劃在哪里,取決于系統(tǒng)的ODD有多大。
正是這種“模糊”的定義,使得L3的研發(fā)落地一直備受關(guān)注,同時(shí)又爭(zhēng)議不斷:一些企業(yè)認(rèn)為L(zhǎng)3完全沒(méi)必要存在,比如沃爾沃、福特都曾表示跳過(guò)L3,直接從ADAS跨入到L4。另外,百度CEO李彥宏也曾直言,L2之后率先進(jìn)入商用的很可能是L4,而不是L3。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱甚至認(rèn)為,十年以后連L3級(jí)自動(dòng)駕駛都不會(huì)真正實(shí)現(xiàn)。
奧迪2021款A(yù)8車型,圖片來(lái)源:奧迪
也有一些企業(yè)認(rèn)為,L3雖然面臨諸多挑戰(zhàn),依然有存在的必要,比如奧迪,早在2017年就發(fā)布了全球首款可以實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的新車奧迪A8,正式拉開(kāi)L3量產(chǎn)序幕。此后幾年,包括上汽榮威、廣汽埃安、長(zhǎng)安汽車、一汽紅旗、長(zhǎng)城汽車、小鵬汽車等在內(nèi)的諸多車企,紛紛宣布投身L3研發(fā),并將2020年作為了落地的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。
然而,就在L3量產(chǎn)如火如荼推進(jìn)之際,2020年4月,奧迪突然宣布放棄在旗艦車型A8中引入L3的計(jì)劃,給L3的“追隨者們”迎面潑了一盆冷水。當(dāng)時(shí)奧迪給出的原因是:全球范圍內(nèi)還沒(méi)有針對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的法律框架,L3級(jí)量產(chǎn)車無(wú)法完成相關(guān)的認(rèn)證。
事實(shí)上,法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的不完善,只是L3量產(chǎn)路上的“攔路虎”之一,除此之外在責(zé)任判定、保險(xiǎn)賠償以及核心技術(shù)等方面,也存在多重難點(diǎn)。
一個(gè)現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題是,在L3階段由于系統(tǒng)和人類駕駛員可以共同參與對(duì)車輛的控制,人和系統(tǒng)同為責(zé)任主體,一旦出現(xiàn)事故責(zé)任如何判定,一直以來(lái)缺乏明確且統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。
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