寶馬、奔馳、長(zhǎng)安等相繼官宣獲路測(cè)牌照，L3“上車”穩(wěn)了？(5)

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2023-12-26 09:31:19 蓋世汽車

另外，當(dāng)自動(dòng)駕駛進(jìn)入L3階段，意味著在一定的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下，系統(tǒng)將可以執(zhí)行全部的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，此時(shí)對(duì)智駕系統(tǒng)整體的安全性與可靠性將提出更加嚴(yán)苛的要求，需要在接管機(jī)制、冗余安全、人機(jī)交互、產(chǎn)品運(yùn)行安全、網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全以及數(shù)據(jù)記錄等方面進(jìn)行多維度升級(jí)。

從L2/L2++邁向L3甚至更高階的L4，一個(gè)顯著的區(qū)別是ODD的應(yīng)用范圍會(huì)大幅提升，這就要求智駕系統(tǒng)能夠覆蓋更多的應(yīng)用場(chǎng)景，尤其是盡可能多的corner case。目前來(lái)看，“BEV+Transformer+數(shù)據(jù)閉環(huán)”新范式的確立，為行業(yè)提供了一種新的解決思路。

截圖來(lái)自：智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)實(shí)施指南（試行）

除此之外，還有嚴(yán)苛的安全冗余要求。想象一下，如果在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，系統(tǒng)突然出現(xiàn)故障怎么辦？按照目前的要求，對(duì)于這類突發(fā)情況，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)具備最小風(fēng)險(xiǎn)策略，比如在系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，或者駕駛員/安全員在應(yīng)當(dāng)接管車輛而沒(méi)有接管時(shí)，通過(guò)采取本車道停車、靠邊停車等策略，避免或減緩車輛與其他道路使用者的風(fēng)險(xiǎn)。

而要實(shí)現(xiàn)這樣的高安全性與可靠性，業(yè)界普遍認(rèn)為，充分的系統(tǒng)冗余不可或缺，這不僅僅包括計(jì)算單元和傳感器冗余，還需要執(zhí)行器、電源以及通訊等多維度的冗余，來(lái)保證在系統(tǒng)失效的情況下，車輛依然能夠制動(dòng)和轉(zhuǎn)向。

比如奔馳的DRIVE駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)，根據(jù)L3安全需要，就額外配備了多種傳感器，選裝該系統(tǒng)的奔馳S級(jí)轎車和純電EQS還配備轉(zhuǎn)向、制動(dòng)及車載電控的冗余系統(tǒng)，使得即便其中任何一個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障，汽車仍能保持機(jī)動(dòng)性。

DRIVE PILOT冗余系統(tǒng)架構(gòu)，圖片來(lái)源：奔馳

縱然如此，目前奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Drive Pilot，依然存在諸多限制，比如開(kāi)啟時(shí)車速不能超過(guò)60公里/小時(shí)，周圍光線條件要好，道路寬度要適宜等，由此也讓很多人直呼“雞肋”。

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