艾派科技(APE Technology)的3D視覺分揀機(jī)，使用艾派科技自主研發(fā)的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械手SV45、運(yùn)動(dòng)控制卡MC1104及3D掃描軟件，使用3D視覺對雜亂無序的一種或多種產(chǎn)品中產(chǎn)品進(jìn)行掃描識(shí)別，并引導(dǎo)6軸機(jī)械手分揀擺放。

3D相機(jī)投射結(jié)構(gòu)光到物料上，物料的輪廓外形引起光線反射變形，由感光芯片高速掃描采集平面圖像，然后運(yùn)用三角測量的相同法線原則的生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。再通過3維視覺圖像算法匹配物料模型，得到每個(gè)產(chǎn)品的位置和角度6個(gè)自由度數(shù)據(jù)，最后根據(jù)目標(biāo)姿態(tài)，引導(dǎo)機(jī)械手至相應(yīng)位姿吸取，并將目標(biāo)統(tǒng)一旋轉(zhuǎn)至某個(gè)固定姿態(tài)完成分揀流程。3D視覺分揀機(jī)可以廣泛應(yīng)用于托盤擺放、物流行業(yè)包裹分揀等領(lǐng)域。

另外，這臺(tái)3D視覺分揀機(jī)的主要構(gòu)成部分之：艾派科技的六軸機(jī)械手SV45，搭載AGV，竟然還可以表演海草舞！快來現(xiàn)場體驗(yàn)一下吧！

雙旋機(jī)器人

華數(shù)機(jī)器人BR6系列

本次博覽會(huì)，華數(shù)將帶來BR系列的部分產(chǎn)品。其中HSR-BR雙旋機(jī)器人打破傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式，進(jìn)行全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，一舉榮獲中國設(shè)計(jì)領(lǐng)域的“奧斯卡”-2017中國好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)和CCMT2018春燕獎(jiǎng)。在通用六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上，BR6系列雙旋機(jī)器人，在結(jié)構(gòu)、算法上大膽創(chuàng)新，首次提出雙旋概念，屬工業(yè)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)域的首創(chuàng)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)通用六軸機(jī)器人的所有功能(外旋)，還能從自身內(nèi)部旋轉(zhuǎn)(內(nèi)旋)，本體最大的重量僅有56kg，在結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了本體輕量化設(shè)計(jì)，且采用了高速電機(jī)，再結(jié)合機(jī)器人內(nèi)旋模式使得運(yùn)動(dòng)慣量大幅度降低，綜合使用可比同等傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)機(jī)器人速度提升30%以上，重復(fù)定位精度依然保持±0.02mm~±0.06mm的高精度，突破性的雙旋結(jié)構(gòu)能夠很好地實(shí)現(xiàn)許多工廠狹小空間作業(yè)的要求，且滿足任意方向安裝機(jī)器人，無樓板承重不足的擔(dān)憂。

清華大學(xué)腦-機(jī)接口機(jī)器人系統(tǒng)

清華大學(xué)神經(jīng)工程實(shí)驗(yàn)室率先提出的人機(jī)雙智能系統(tǒng)——腦-機(jī)接口機(jī)器人系統(tǒng)，巧妙的運(yùn)用腦-機(jī)接口，把人和機(jī)器連接起來，打造出一個(gè)將人類智能和機(jī)器智能優(yōu)勢組合起來的雙智能系統(tǒng)，以低成本、高效率的方式幫助殘疾人提升生活質(zhì)量。