追問1

自動駕駛目前存在哪些缺陷？

傳感器無法確保100%的準確率，需與高精度地圖融合

對于這次優(yōu)步自動駕駛車輛致路人死亡事件，高德集團自動駕駛車輛高精度地圖產品專家姚燦認為，發(fā)展自動駕駛技術尚需在研發(fā)、測試環(huán)節(jié)投入大量的時間、精力，汽車行業(yè)也應始終保有一顆對生命的敬畏之心。

“總體上來說，國外的自動駕駛技術發(fā)展早于我們，也相對比較成熟，當下我國企業(yè)正處于自動駕駛技術的彎道超車階段，從業(yè)者務必小心謹慎?！币N表示，這次事故也暴露了自動駕駛領域的技術難題，就是在對周圍物體的識別上，需要收集大量圖片信息對車輛進行“訓練”，使其在絕大多數情境下都能準確識別前方為何物，是人？是障礙物？還是僅僅是一個陰影。

“因為光線原因，在一定場景下，攝像頭的確存在無法識別前方物體的情況，此時，自動駕駛車輛上的毫米波雷達、紅外線傳感器以及其他傳感器就應該起到各自作用。”姚燦說，但任何一個傳感器都無法確保100%的準確率，因此就需要多種傳感器與高精度地圖的融合。

姚燦介紹，從安全角度而言，通過一張輔助的高精度地圖提前對道路場景進行預設，有助于避免交通事故。普通導航地圖主要供人進行參考，而高精度地圖是給機器看的，更像是一個傳感器，它收集了大量道路信息，準確的道路形狀，車道之間的車道線，道路隔離帶和材質，甚至道路上的箭頭、文字內容等都有相應描述。

“例如，在距離一個路口300米時，車輛就可以通過高精度地圖提前知曉前方路口的性質、形狀、有幾條車道，是否經常有行人通過，在知道上述信息后，自動駕駛車輛的決策系統(tǒng)就在靠近路口的時候要求車輛提前減速。”

優(yōu)步表達對死者的哀思，并稱將積極配合調查。

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