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2024-07-12 14:00:25 車(chē)家號(hào)

“蘿卜快跑”高級(jí)測(cè)試開(kāi)發(fā)工程師張星。受訪者供圖

這幾年，張星也見(jiàn)證著蘿卜快跑的更新迭代，從最開(kāi)始一味避讓?zhuān)皆诎踩A(chǔ)上更像人一樣開(kāi)車(chē)，更加強(qiáng)調(diào)道路的通行效率，“我們自動(dòng)駕駛有四個(gè)一直要不斷去努力的方向，就是安全、體感、交規(guī)和智能性?！?/p>

對(duì)張星來(lái)說(shuō)，任何一種可能出現(xiàn)的情況都需要認(rèn)真對(duì)待，“沒(méi)有cornercase(罕見(jiàn)的場(chǎng)景)應(yīng)該是行業(yè)的共識(shí)，只要一種場(chǎng)景在路上出現(xiàn)過(guò)一次，它就有可能出現(xiàn)一千次、一萬(wàn)次。在自動(dòng)駕駛剛開(kāi)始時(shí)，大家會(huì)覺(jué)得一種場(chǎng)景出現(xiàn)的頻率非常低，我們可以先不管它，其實(shí)我們?cè)诼飞下涞氐臅r(shí)候，你會(huì)發(fā)現(xiàn)隨著里程的增加，沒(méi)有什么場(chǎng)景是不會(huì)重復(fù)出現(xiàn)的?！?/p>

張星曾見(jiàn)過(guò)這樣的案例，在武漢高架匝道上，有逆行電動(dòng)車(chē)行駛到主路上，車(chē)主低頭看手機(jī)，“我們基于這個(gè)場(chǎng)景，模擬電動(dòng)車(chē)可能出現(xiàn)的位置，結(jié)果是可能在任何一個(gè)角落鉆出來(lái)，基于此，我們需要將任何可能出現(xiàn)的狀況都考慮到。”

更多罕見(jiàn)但并非不可能發(fā)生的情況也在發(fā)生著，張星記得，一次模擬中，一個(gè)人站在十字路口中間車(chē)輛左轉(zhuǎn)的線上，阻擋主車(chē)行駛，張星和同事們?cè)谔摂M系統(tǒng)中將這個(gè)場(chǎng)景重現(xiàn)，并在所有大路口中設(shè)定行人隨機(jī)出現(xiàn)，測(cè)試主車(chē)是否能繞過(guò)行人。

蘿卜快跑在后排設(shè)有一個(gè)展示屏，可以看到主車(chē)周?chē)漠?huà)面，能夠檢測(cè)出路上的車(chē)、人的朝向和行動(dòng)軌跡，在張星看來(lái)，這樣的配置能夠給乘客更強(qiáng)的信心和安全感。

每一個(gè)新版本背后都是成千上萬(wàn)次的測(cè)試，“我們?cè)诜抡嫦到y(tǒng)里已經(jīng)把武漢能跑的每一條車(chē)道，每一個(gè)轉(zhuǎn)向，每一個(gè)信號(hào)燈都跑過(guò)一遍了。”張星從未去過(guò)武漢，但進(jìn)行過(guò)成千上萬(wàn)次的模擬，武漢的每一個(gè)高架，每一個(gè)停車(chē)場(chǎng)他都熟悉無(wú)比。

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