全球首款完全仿生具身智能機器人亮相 Moya引領人機共生新紀元

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2026-01-31 07:50:37 機器人大講堂

在上海張江機器人谷的一個展廳內(nèi)，一個粉色頭發(fā)、會眨眼的“少女”吸引了所有人的目光。她外觀精致、神態(tài)靈動，能微笑、皺眉、眼神流轉(zhuǎn)，皮膚觸感細膩柔韌，走路姿態(tài)流暢優(yōu)雅。這是卓益得公司正式發(fā)布的全球首款完全仿生具身智能機器人Moya。

這場在卓益得新址舉辦的盛典，吸引了張江集團黨委書記、董事長俞勇，卓益得創(chuàng)始人李清都教授，以及中國工程院外籍院士張建偉等多位產(chǎn)學研界領袖。同一天，卓益得還首次完整展示了其全場景產(chǎn)品生態(tài)。

Moya的核心突破在于將“形”與“神”深度融合，旨在打破傳統(tǒng)人形機器人冰冷的形象，將具身智能與仿生技術(shù)推向新維度。Moya的頭部是“情感中樞”，表層肌膚采用高端環(huán)保硅膠材質(zhì)，達到蠟像級質(zhì)感，內(nèi)部集成25個自由度，包括8個舵機驅(qū)動嘴部、4個舵機控制眉毛和4個自由度的眼部舵機，使她能夠細膩呈現(xiàn)喜怒哀樂，實現(xiàn)有溫度的共情交互。

Moya身高1.7米，體重僅34公斤，相比行業(yè)同級機器人減重超過20%。這得益于創(chuàng)新的臀部集中電機群與混合肌腱傳動技術(shù)，不僅實現(xiàn)了輕量化，還將能耗降低了50%，帶來超過6小時的持續(xù)作業(yè)能力。她的全身共有30個高自由度關(guān)節(jié)，配合自研的小腦運控模型與跨模態(tài)遷移學習算法，動作流暢優(yōu)雅，可在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中靈活適配。為了適應家庭等真實場景，Moya全身覆蓋3D高彈性軟包材料，碰撞力衰減率高達90%以上，并搭載仿生急停機制，確保安全性。

除了Moya，卓益得還展示了其他全家族產(chǎn)品。運動性能全面躍升的“行者三號”（X3）以“輕如羽、韌如鋼”為設計哲學，具備自主路徑規(guī)劃與實時避障能力。在現(xiàn)場，X3作為無人導覽員主動識別訪客、動態(tài)調(diào)整路線，或在復雜光線中進行文娛表演，展現(xiàn)了其在運動控制與感知算法領域的實力。

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