對(duì)比兩者的關(guān)鍵零部件,大多都在技術(shù)上同根同源,只是在規(guī)格和參數(shù)上有差異。人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)本身就是微縮版高性能電機(jī);特斯拉Optimus胸前的2.3kWh電池組,電路保護(hù)和能量管理系統(tǒng)都復(fù)用了電動(dòng)車的電池包技術(shù);還有用來(lái)控制電動(dòng)車車輪轉(zhuǎn)速的電控技術(shù),機(jī)器人要手持雞蛋不碎,靠的就是這個(gè)。硬件高度通用,軟件更是拿來(lái)就用。對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō),在工廠里識(shí)別一個(gè)螺栓和在路上辨別紅綠燈用的算法都是類似的,Optimus甚至照搬電動(dòng)車用的FSD算法。
這也是為什么在電動(dòng)車上有所建樹(shù)的公司都動(dòng)過(guò)機(jī)器人的心思。特斯拉自然不必多說(shuō),小鵬的機(jī)器人已經(jīng)造出來(lái)了,理想也表示自己要All in AI,轉(zhuǎn)型具身智能公司。中美兩國(guó)一硬一軟的默契分工在供應(yīng)鏈上體現(xiàn)得更加明顯。中國(guó)是脫胎汽車產(chǎn)業(yè)的制造業(yè)企業(yè),美國(guó)則是成片的軟件和芯片設(shè)計(jì)公司。中國(guó)的機(jī)器人供應(yīng)鏈最忙的都是車圈的老熟人。例如被多方爆料拿下Optimus關(guān)節(jié)訂單的三花智控,就是特斯拉電動(dòng)車熱管理模塊的供應(yīng)商。傳聞中拿到訂單的還包括特斯拉底盤(pán)供應(yīng)商、Model 3/Y鋁合金壓鑄件供應(yīng)商。汽車Tier1均勝電子則直接官宣升級(jí)為“汽車+機(jī)器人雙軌Tier 1”,憑借過(guò)去在電動(dòng)車電池管理、底盤(pán)控制等積攢的綜合實(shí)力,開(kāi)始給人形機(jī)器人核心零部件供貨,客戶除了傳言中的特斯拉,還有宇樹(shù)、智元等中國(guó)主機(jī)廠。
硬件有中國(guó)供應(yīng)鏈送溫暖,軟件自然有美國(guó)巨頭跨界馳援。英偉達(dá)霸占高算力芯片市場(chǎng)多年,專門為機(jī)器人準(zhǔn)備了算力芯片Jetson Thor——其實(shí)就是自動(dòng)駕駛芯片Drive Thor的“機(jī)器人版本”,不僅用的同樣的芯片架構(gòu)(Blackwell),連最高算力都差不多。美國(guó)自動(dòng)駕駛的全村希望Waymo同樣是機(jī)器人積極分子,不僅兄弟公司DeepMind聯(lián)手推出機(jī)器人世界模型,還將其激光雷達(dá)和攝像頭技術(shù)移植到了谷歌的RT-2機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái),谷歌自己則在去年發(fā)布了用于機(jī)器人的Gemini Robotics模型。